[发明专利]一种巡检机器人及巡检方法

说明书

本文涉及机器人技术领域，尤其涉及一种巡检机器人及巡检方法。其中方法包括确定待检测机柜的高度；根据每层探测箱中的图像采集单元的可视角度以及所述待检测机柜的高度，计算每层探测箱的空间位置；根据多个探测箱的空间位置驱动每层探测箱移动至相应的空间位置；通过每层所述探测箱上的图像采集单元获取所述待检测机柜上相应部分待检测对象的图像数据；将获取的多个图像数据直接进行拼接，获得完整的待检测机柜的完整图像数据。利用本文实施例，可以通过多层探测箱一次性采集多张待检测机柜的部分图像数据，将这些部分图像数据进行拼接后可以获得待检测机柜的整体图像数据，缩减了机器人巡检的时间，提高了巡检效率。

技术领域

本文涉及机器人技术领域，尤其涉及一种巡检机器人及巡检方法。

背景技术

数据中心基础设施硬件现场巡检作为远程监控的补充，是数据中心智能运维的重要环节。目前人工巡检存在效率低人力成本高等问题。通过部署特种服务机器人，加载特定传感器，赋能现场巡检功能，覆盖巡视需求，可满足运维需求。

数据中心动力机房类似电力变配电站机房，部署大量成套配电柜，一般应用导轨式机器人。导轨机器人可水平及垂直位移，逐步位移到每一个配电柜前对每一个开关进行图像拍摄红外测温等，识别开关位置及仪表显示读数状态，与后台数据进行对比，自动判断开关位置是否正确，并判断仪表读数是否符合要求，最终反馈动力机房是否运行正常。

由于动力机房开关多，在每一个开关前，机器人都需要进行对焦拍摄，红外测温等工作，巡视速度慢。一般500平米的配电间，巡视一次需要将近2小时。如何提高巡视效率，压缩巡视时间，增加巡视频率，尽早发现异常，提高动力机房系统运行可靠度是亟需解决的问题。

发明内容

为解决现有技术中的问题，本文实施例提供了一种巡检机器人及巡检方法，以提高巡检效率。

本文实施例提供了一种机器人巡检方法，包括，

确定待检测机柜的高度；

根据每层探测箱中的图像采集单元的可视角度以及所述待检测机柜的高度，计算每层探测箱的空间位置；

根据多个探测箱的空间位置驱动每层探测箱移动至相应的空间位置；

通过每层所述探测箱上的图像采集单元获取所述待检测机柜上相应部分待检测对象的图像数据；

将获取的多个图像数据直接进行拼接，获得完整的待检测机柜的完整图像数据。

本文实施例还提供了一种巡检机器人，包括，

承载部，多层探测箱，控制部，连接所述承载部与第一层探测箱的第一伸缩杆，以及连接其它层探测箱之间的多个第二伸缩杆；

所述承载部，用于承载多层所述探测箱，根据所述控制部的控制将多层探测箱移动至所述待检测机柜处；

所述控制部，用于采用上述方法计算每层探测箱的空间位置，控制所述第一伸缩杆以及第二伸缩杆将每层探测箱移动至所述空间位置，以使每层探测箱的图像采集单元采集待检测机柜相应部分待检测对象的图像数据。

本文实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现上述的方法。

利用本文实施例，可以通过多层探测箱一次性采集多张待检测机柜的部分图像数据，将这些部分图像数据进行拼接后可以获得待检测机柜的整体图像数据，缩减了机器人巡检的时间，提高了巡检效率。

附图说明

为了更清楚地说明本文实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本文的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。