[发明专利]自动泊车方法、装置及车辆

说明书

本申请公开了一种自动泊车方法、装置及车辆，涉及汽车领域，以解决相关技术中车辆在经常停靠的同一停车位自动泊车时泊车效率较低的问题，所述自动泊车方法包括：响应于目标车辆检测到目标停车位，确定所述目标车辆在所述目标停车位是否停过车；响应于所述目标车辆在所述目标停车位停过车，获取所述目标车辆在所述目标停车位的历史停车行为数据；控制所述目标车辆按照所述历史停车行为数据在所述目标停车位停车。本申请用于自动泊车。

技术领域

本申请涉及汽车领域，尤其涉及一种自动泊车方法、装置及车辆。

背景技术

随着人工智能与计算机视觉的普及，当前的汽车已经实现了自动泊车的功能。

相关技术中自动泊车功能是通过执行固定的程序和算法来实现的，即相关技术中的车辆只能以程序指定的一种固定方式进行自动泊车。

然而，在车辆经常停靠在同一停车位(例如，业主已购买的家用停车位)的情况下，这种自动泊车方式在每次在此停车位泊车时仍需要从头到尾执行一遍固定的程序，导致泊车效率较低。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种自动泊车方法、装置及车辆，以解决相关技术中车辆在经常停靠的同一停车位自动泊车时泊车效率较低的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种自动泊车方法，包括：

响应于目标车辆检测到目标停车位，确定所述目标车辆在所述目标停车位是否停过车；

响应于所述目标车辆在所述目标停车位停过车，获取所述目标车辆在所述目标停车位的历史停车行为数据；

控制所述目标车辆按照所述历史停车行为数据在所述目标停车位停车。

第二方面，本申请实施例提供一种自动泊车装置，包括：

第一确定模块，用于响应于目标车辆检测到目标停车位，确定所述目标车辆在所述目标停车位是否停过车；

第一获取模块，用于响应于所述目标车辆在所述目标停车位停过车，获取所述目标车辆在所述目标停车位的历史停车行为数据；

第一控制模块，用于控制所述目标车辆按照所述历史停车行为数据在所述目标停车位停车。

第三方面，本申请实施例提供一种自动泊车设备，所述自动泊车设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的自动泊车程序，所述自动泊车程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的自动泊车方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供一种车辆，所述车辆包括如第二方面所述的自动泊车装置。

本申请实施例能够达到以下有益效果：

本申请实施例提供的自动泊车方法，响应于目标车辆检测到目标停车位，确定目标车辆在目标停车位是否停过车；响应于目标车辆在目标停车位停过车，获取目标车辆在目标停车位的历史停车行为数据；控制目标车辆按照历史停车行为数据在目标停车位停车。这样，在获取到目标车辆在目标停车位的历史停车行为数据之后，可控制目标车辆直接按照历史停车行为数据在目标停车位停车，而无需从头到尾执行一遍固定的程序来重新获取自动泊车指令，解决了相关技术中车辆在经常停靠的同一停车位自动泊车时泊车效率较低的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种自动泊车方法的示意性流程图；

图2为本申请实施例提供的另一种自动泊车方法的示意性流程图；

图3为本申请实施例提供的另一种自动泊车方法的示意性流程图；