[发明专利]自动泊车方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种自动泊车方法，其特征在于，包括：

响应于目标车辆检测到目标停车位，确定所述目标车辆在所述目标停车位是否停过车；

响应于所述目标车辆在所述目标停车位停过车，获取所述目标车辆在所述目标停车位的历史停车行为数据；

控制所述目标车辆按照所述历史停车行为数据在所述目标停车位停车；

响应于所述目标车辆未在所述目标停车位停过车，获取所述目标车辆的停车场景信息；

根据所述停车场景信息，确定所述目标车辆的目标停车行为数据；

控制所述目标车辆按照所述目标停车行为数据在所述目标停车位停车，并上传所述目标车辆在所述目标停车位的所述目标停车行为数据；

所述停车场景信息包括：停车方式信息、乘客方位信息以及停车位类型信息中的至少一种；

所述获取所述目标车辆的停车场景信息包括：获取所述目标车辆的停车方式信息、乘客方位信息以及停车位类型信息中的至少一种；

所述根据所述停车场景信息，确定所述目标车辆的目标停车行为数据包括：根据获取的所述目标车辆的停车方式信息、乘客方位信息以及停车位类型信息中的至少一种，确定所述目标车辆的目标停车行为数据；

获取所述目标车辆的停车方式信息包括：

接收用户输入的停车方式信息，所述停车方式信息包括车头泊入或车尾泊入；

将接收的所述停车方式信息作为所述目标车辆的停车方式信息；

获取所述目标车辆的乘客方位信息包括：

获取设置于所述目标车辆的座椅上的重力传感器的感测信息；

基于所述重力传感器的感测信息，确定所述目标车辆的乘客方位信息；

根据获取的乘客方位信息，确定所述目标车辆的目标停车行为数据包括：

基于目标车辆的乘客方位信息，确定目标车辆的停车倾向；

其中，为了方便乘客下车，目标车辆的停车倾向是远离乘客方位的方向；如果只有目标车辆左侧座椅有乘坐人员，为了方便左侧乘坐人员下车，车辆泊车倾向目标停车位右侧，给乘客下车留出较大空间，如果检测到目标车辆左侧座椅和右侧座椅有乘客时，则车辆泊车倾向停车位中间位置，给乘客下车留出较大空间；

获取所述目标车辆的停车位类型信息包括：

获取所述目标停车位的位置信息以及所述目标停车位的周边信息；

基于所述目标停车位的位置信息以及所述目标停车位的周边信息，确定所述目标车辆的停车位类型信息；

所述停车位 类型信息包括路边停车位类型。

2.根据权利要求1所述的自动泊车方法，其特征在于，

所述确定所述目标车辆在所述目标停车位是否停过车包括：

获取所述目标车辆的标识和所述目标停车位的标识；

向数据平台发送查询请求，所述查询请求中包括所述目标车辆的标识和所述目标停车位的标识，所述数据平台中存储有车辆的标识和停车位的标识的对应关系以及历史停车行为数据；

若从所述数据平台接收到指示存在包含所述目标车辆的标识和所述目标停车位的标识的反馈，则确定所述目标车辆在所述目标停车位停过车；

若未从所述数据平台接收到指示存在包含所述目标车辆的标识和所述目标停车位的标识的反馈，则确定所述目标车辆在所述目标停车位未停过车；

所述获取所述目标车辆在所述目标停车位的历史停车行为数据包括：

基于所述目标车辆的标识和所述目标停车位的标识，从所述数据平台获取所述目标车辆在所述目标停车位的历史停车行为数据。