[发明专利]车辆控制装置

说明书

本发明提供一种车辆控制装置(100)，具备：转向操纵控制部(30)，其与搭载于车辆(1)的车载通信网(10)连接，控制将与驾驶员的转向操作相应的辅助转矩附加于转向机构的转向操纵用马达(3b)；和非法信号检测部(50)，其与车载通信网(10)连接，检测输入到车载通信网(10)的非法信号。当由非法信号检测部(50)检测到非法信号时，转向操纵控制部(30)实施限制转向操纵用马达(3b)的辅助转矩的转向操纵用马达(3b)的转矩限制。

技术领域

本发明涉及一种对车辆的转向机构进行控制的车辆控制装置。

背景技术

以往已知有检测从车外的装置对车载通信网实施的DoS攻击(Denial of Serviceattack：拒绝服务攻击)的装置(例如参见专利文献1)。在专利文献1记载的装置中，当判定为发生了DoS攻击时，停止网关向各电子控制装置实施的数据信号的中继。

然而，在专利文献1记载的装置中，仅是在判定为DoS攻击时，网关停止数据信号的中继，并没有考虑到在做出判定之前输入的非法信号对车辆的影响。因此，因这些信号，有可能车辆的转向机构产生不必要的辅助转矩，产生非意图的转向操纵力。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-143963号公报(JP2016-143963A)。

发明内容

本发明的一技术方案的车辆控制装置具备：转向操纵控制部，其与搭载于车辆的车载通信网连接，对将与驾驶员的转向操作相应的辅助转矩附加于转向机构的转向操纵用马达进行控制；和非法信号检测部，其与车载通信网连接，检测输入到车载通信网的非法信号。当由非法信号检测部检测到非法信号时，转向操纵控制部实施限制转向操纵用马达的所述辅助转矩的转向操纵用马达的转矩限制。

附图说明

本发明的目的、特征以及优点，通过与附图相关的以下实施方式的说明进一步阐明。

图1是概略地示出具有本发明的实施方式的车辆控制装置的车载通信网的一例的图。

图2是对输入到图1的网关的数据帧进行说明的图。

图3是概略地示出图1的车载通信网的各部分的主要部分构成的框图。

图4是示出由图3的网关执行的对非法的数据帧的处理的一例的流程图。

图5是概略地示出本发明的实施方式的车辆控制装置的变形例的主要部分构成的框图。

图6是示出由图5的转向操纵控制用ECU执行的对非法的数据帧的处理的一例的流程图。

具体实施方式

以下参照图1～图4对本发明的一实施方式进行说明。图1是概略地示出具有本发明的实施方式的车辆控制装置100的车载通信网10的一例的图。如图1所示，车载通信网10具备控制车辆1的发动机2的发动机控制用ECU(发动机控制装置)20、控制转向操纵装置3的转向操纵控制用ECU30、控制仪表盘上的显示部4的显示控制用ECU(显示控制装置)40、中继各ECU20、30、40之间的通信以及与车外的通信(数据信号的收发)的网关50。本发明的实施方式的车辆控制装置100能够由网关50和转向操纵控制用ECU30构成。即，能够使车辆控制装置100具备的功能分散到网关50和转向操纵控制用ECU30而构成。以下说明车辆控制装置100由网关50和转向操纵控制用ECU30构成的例子。