[发明专利]一种机械臂辅助铣削喷丸复合加工装置在审
| 申请号： | 202110268834.0 | 申请日： | 2021-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN112959080A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 黄浩;牛金涛;王相宇;仇文豪;马欢欢;郭璇;蒋永;乔阳 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | B23P23/04 | 分类号： | B23P23/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250022 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械 辅助 铣削 复合 加工 装置 | ||
1.一种机械臂辅助铣削喷丸复合加工装置，其特征是：包括铣床整体，喷丸机整体，机械臂部分；
所述铣床整体部分包括铣床底座(13)、数控轴X轴（12）、数控轴Y轴（11）、数控轴Z轴（1）、铣床主轴箱（2）、铣床主轴（8）、铣刀刀柄（9）、铣刀（10）；所述铣床底座（13）上部设置有数控轴X轴（12），所述数控轴X（12）上部设置有数控轴Y轴（11），所述数控轴Z轴(1)设置在铣床底座(13)的顶部，所述铣床主轴箱(2)设置在数控轴Z轴(1)上，所述铣床主机箱（2）输出端转动装配有铣床主轴（8），所述铣刀刀柄(9)设置在铣床主轴(8)上，所述铣刀(10)设置在铣刀刀柄(8)上；
所述喷丸机整体部分包括喷丸管（6）、喷丸机主箱（7）；
所述机械臂部分包括机械臂底座(3)、机械臂(4)、夹具(5)；所述机械臂底座（3）与铣床主轴箱（2）通过螺钉固定连接，所述机械臂底座(3)与机械臂(4)转动连接；所述机械臂(4)末端设有夹具(5)。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂辅助铣削喷丸复合加工装置，其特征在于：铣床整体和喷丸机整体通过机械臂部分进行联接，实现零件在一个机床上同时完成两种加工工艺。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂辅助铣削喷丸复合加工装置，其特征在于：在铣床主轴箱（2）的两侧各有一个机械臂来控制着喷丸管（6），通过调节机械臂的高度、方向来控制喷丸管头距加工零件的距离和角度，铣刀（10）在进行往复铣削工作时喷丸管（6）始终在铣刀（10）后侧且单侧进行喷丸工作。
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