[发明专利]一种处理定位信息的方法、装置、计算机存储介质及终端

说明书

本文公开一种处理定位信息的方法、装置、计算机存储介质及终端，本发明实施例通过用户机的IP地址，根据获取的IP地址确定用户机概略位置；根据用户机概略位置确定发送给用户机的虚拟基站改正数。本发明实施例用户机无需进行位置上报，排除了位置上报涉及的隐私问题；此外，虚拟基站的处理由双向通信转换成单向通信，简化了全国性网络的RTK服务的通信交互过程。

技术领域

本文涉及但不限于定位导航技术，尤指一种处理定位信息的方法、装置、计算机存储介质及终端。

背景技术

随着科学技术的发展，全球定位系统(GPS)、北斗卫星导航系统(BDS)、全球卫星导航系统(GLONASS)和伽利略卫星导航系统(Galileo)等多个卫星导航系统被用于为用户提供定位服务。卫星导航定位被广泛应用于包括车载导航、测量测绘、精细农业、智能机器人、无人机和无人驾驶等领域。虽然卫星导航系统的轨道钟差精度在不断改善，可用卫星也越来越多，但卫星轨道、钟差、电离层和对流层等误差的一起造成影响仍然超过米级，在无外界精密数据支持下的单点定位(SPP)的定位精度始终大于一米，无法满足测量测绘、精细农业和无人驾驶等需要厘米级、分米级和亚米级精度的应用。为了降低这些误差的影响，可以精密数据来提高定位精度。

目前，精密数据可以由卫星增强系统(SBAS)、差分全球导航卫星系统(DGNSS)、精密单点定位(PPP)、实时动态定位(RTK，Real-Time Kinematic)等系统或算法提供；根据不同系统和算法提供的精密数据，可以实现不同的定位精度。其中，RTK通过移动站接收来自基站的观测值和位置，在通过站间单差消除卫星钟差的同时，卫星轨道、电离层和对流层误差也得到削弱，对流层和电离层的残差还可以通过参数估计进行进一步削弱；此外，RTK不受到卫星钟差的影响、精度高，且通过多频接收机可以做到单历元固定模糊度，所需时间在秒级，因此，RTK在可搭建基站的区域得到了广泛应用。

RTK处理需要RTK基站(也称为RTK基准站)支持，RTK基站的作用半径一般小于50公里，通过单站方式为大范围内的用户机提供改正数(改正数是用于对定位误差进行修正的数，改正数也可以称为差分数据)，需要建设大量的RTK基站。为了降低RTK基站的基站密度，网络RTK(也称为基准站RTK)被提出，网络RTK通过建立连续运行跟踪站(CORS，Continuously Operating Reference Stations)网，对覆盖范围内的电离层、对流层、卫星轨道等误差进行模型化处理，减少了需要建立的RTK基站数量。相关技术中，网络RTK包括：虚拟基站(VRS，Virtual Reference Stations)、区域改正数FKP和主从站(Mac，MasterAuxiliary Concept)；其中，VRS需要用户机(移动站)和网络RTK服务器之间进行双向通信，用户机上报自身位置，网络RTK服务器根据用户机位置，生成基于用户机位置的虚拟基站改正数，生成的虚拟基站改正数通过广播方式发布。FKP通过应用区域改正数模型，为局域范围内的用户机提供电离层、对流层、卫星轨道等误差模型；通过参数拟合电离层、对流层、卫星轨道等误差在东西向和南北方向的线性变化；对于全国性网络，电离层、对流层和卫星轨道等误差不再是线性变化，通过相关技术无法进行参数拟合，因此，FKP无法应用在全国性网络中。Mac要求发布主站观测值以及所有从站相对于主站的改正数，对于包含上千个跟踪站的CORS网，庞大的数据无法实现实时传输；此外，从站和主站跟踪的卫星因为距离太远不同，从站相对于主站的改正数只包含从站和主站共视的卫星，因此，获得的用户机可用的改正数减少，即使用户机收到改正数，也存在RTK性能下降的问题。综上，FKP和Mac仅适用于局域范围，无法适用全国性网络，只有VRS可以适用于全国性网络。