[发明专利]一种高精度激光位移传感器智能测距系统

说明书

本发明提供一种高精度激光位移传感器智能测距系统，包括处理模块和至少2个激光位移传感器模块；激光位移传感器模块包括光学支架，激光发射装置、反射装置和光学接收装置；激光发射装置向待测物体发射激光，激光在待测物体上发生散射，反射装置接收散射后的激光，通过反射装置将散射后的激光传输到光学接收装置；光学接收装置接收散射后的激光形成光斑图像，并将光斑图像传输到处理模块；处理模块根据接收到的光斑图像进行分析处理，获取光斑坐标变化信息，根据光斑坐标变化信息计算与激光位移传感器模块相应的距离测量结果；处理模块还同时输出各激光位移传感器模块相应的距离测量结果。本发明有助于提高测距系统的适应水平。

技术领域

本发明涉及激光位移检测技术领域，特别是一种高精度激光位移传感器智能测距系统。

背景技术

在激光测距技术领域中，现如今应用的最多的是激光位移传感器。激光位移传感器充分利用了光学原理中光路的反射以及光学接收部件的性能，达到高了效率便捷的测距效果。

但是，目前的激光位移传感器通常都是独立测量，即本地完成测量和结果输出，但当需要多个传感器配合完成测距时，则测量人员需要分别获取不同激光位移传感器的采集数据，适配水平不高。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种高精度激光位移传感器智能测距系统。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

本发明示出一种高精度激光位移传感器智能测距系统，包括处理模块和多个激光位移传感器模块；其中，各个激光位移传感器模块分别与处理模块通信连接；

激光位移传感器模块包括激光发射装置、反射装置和光学接收装置；

激光发射装置向待测物体发射激光，激光在待测物体上发生散射，反射装置接收散射后的激光，通过反射装置将散射后的激光传输到光学接收装置；

光学接收装置接收散射后的激光形成光斑图像，并将光斑图像传输到处理模块；

处理模块根据接收到的光斑图像进行分析处理，获取光斑坐标变化信息，根据光斑坐标变化信息计算与激光位移传感器模块相应的距离测量结果；

处理模块还同时输出各激光位移传感器模块相应的距离测量结果。

一种实施方式中，激光位移传感器模块还包括壳体和光学支架，光学支架设置在壳体内部；激光发射装置固设于光学支架上；反射装置固设于光学支架上；光学接收装置设置在反射装置光路出射端并与光学支架卡接。

一种实施方式中，激光发射装置包括发射透镜支架、开设于光学支架上的发射透镜支架移动槽、和固设于发射透镜支架上的发射光阑，发射透镜支架可以在发射透镜支架移动槽上沿着光的出射方向前后移动。

一种实施方式中，光学接收装置为线阵CMOS器件或CCD线性相机。

一种实施方式中，处理模块包括预处理单元、坐标提取单元、标定单元、光斑位移计算单元，位移计算单元；其中，

预处理单元对接收到的光斑图像进行预处理，输出预处理后的光斑图像；

坐标提取单元根据预处理后的光斑图像提取光斑的中心坐标；

标定单元用于标定标准坐标；

光斑位移计算单元用于根据光斑的中心坐标和标准坐标计算光斑位移量；

位移计算单元用于根据光斑位移量计算待测物体的位移距离。

一种实施方式中，处理模块还包括显示单元，显示单元用于显示由各激光位移传感器模块测量的待测物体的位移距离。