[发明专利]一种基于DDS的多路传输场景下的动态调度方法

说明书

本发明涉及一种基于DDS的多路传输场景下的动态调度模型，属于通信电子计算机领域。该模型，包括若干应用程序，应用程序中至少有一个应用程序中有订阅者；应用程中的发布者接收数据；发布者处理并向订阅者发送数据；应用程序中均有一个调度客户端，调度客户端与调度管理服务端交互；调度客户端与对应应用程序中的发布者/订阅者交互；调度客户端负责向调度管理服务端上报数据确定性/时间确定性评估数据；依据数据确定性/时间确定性评估结果动态调度模型依照负载分担模式、静态模式、择优模式中的一种模式运行。本发明提出了一种在数据分发服务场景下，基于时间确定性和数据确定性评估结果的多路传输调度机制，使得调度管理具有动态性和实时性。

技术领域

本发明涉及一种基于DDS的多路传输场景下的动态调度方法，属于通信电子计算机领域。

背景技术

DDS（Data Distribution Service），即数据分发服务，是对象管理组织（OMG）正式发布的一个专门为实时系统设计的数据发布订阅标准。DDS规范描述了用于分布式应用程序通信和集成的以数据为中心的发布-订阅（DCPS）模型。该规范定义了应用程序接口（api）和通信语义（行为和服务质量），使信息生产者能够高效地将信息传递给匹配的消费者。数据分发服务以及相关的互操作规范，提供了标准的接口和行为，实现了应用程序的高可移植性，同时保证了整体系统的可伸缩性，灵活性和健壮性。

数据分发服务（DDS）依赖于QoS的使用。QoS（Quality of Service）是一组控制DDS服务行为的特性。QoS由互相单独的QoS策略组成。DDS为应用程序提供QoS策略来控制大量的非功能性的应用程序属性，如数据可用性、数据交付、数据及时性和资源使用情况。DDS实体的语义和行为，例如主题、数据reader和数据writer，可以通过可用的QoS策略进行控制。这些策略控件和端到端属性被视为订阅匹配的一部分。

DDS规范是支持多个数据发送器（Data Writer）同时写入相同的数据对象实例的。同时其定义的一部分QoS策略可用于控制数据阅读器（Data Reader）的匹配行为。例如OWNERSHIP规定了多是否允许多个数据发送器更新相同的数据对象实例；OWNERSHIPSTRENGTH规定了在EXCLUSIVE模式下如何选择唯一的数据发送器的数据实例更新；DESTINATION ORDER规定了在STRENGTH相同的情况下如何选择唯一的最终的数据实例值；LIVELINESS规定了拓扑连接的保活检测、并为基于EXCLUSIVE模式的冗余系统提供了切换机制，等等。

对于以上QoS策略的组合和应用，我们可以实现基于DDS的多路传输调度。然而，这种调度依赖于固定参数的QoS策略配置，例如预先配置的保活检测间隔（LIVELINESSLeased Duration）。在实际的数据分发服务场景中，我们可能会面对瞬息万变的网络状态，端到端的不确定性等，基于固定Qos策略的调度并不具备适应性和灵活性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：了一种在数据分发服务场景下， 基于时间确定性和数据确定性评估结果的多路传输调度机制，实现动态的灵敏的调度。

为了解决上述技术问题，本发明提出的技术方案是：一种基于DDS的多路传输场景下的动态调度方法，应用于若干应用程序，所述应用程序中至少有一个应用程序中有订阅者；所述应用程序中的发布者接收数据源发送的数据；所述发布者处理并向所述订阅者发送数据；所述应用程序中均有一个调度客户端，所述调度客户端与调度管理服务端交互；所述调度客户端与对应应用程序中的发布者/订阅者交互；

所述调度客户端负责向调度管理服务端上报DDS实体信息和数据确定性/时间确定性评估数据；所述调度管理服务端向各客户端下发Qos策略配置；调度管理客户端具备收集时间确定性/数据确定性评估数据的能力，同时也具备对于DDS实体执行QoS策略配置的能力。而调度管理服务端为用户提供配置接口，负责全局的调度工作，并将调度指令转换成具体的QoS策略配置；