[发明专利]一种基于DDS的多路传输场景下的动态调度方法

权利要求书

1.一种基于数据分发服务DDS的多路传输场景下的动态调度方法，应用于若干应用程序，其特征在于：所述应用程序中至少有一个应用程序中有订阅者；所述应用程序中的发布者接收数据源发送的数据；所述发布者处理并向所述订阅者发送数据；若干应用程序中均有一个调度客户端，所述调度客户端与调度管理服务端交互；所述调度客户端与对应应用程序中的发布者/订阅者交互；

所述调度客户端负责向调度管理服务端上报数据分发服务DDS实体信息和数据确定性/时间确定性评估数据；所述调度管理服务端向各调度客户端下发Qos策略配置；调度客户端具备收集时间确定性/数据确定性评估数据的能力，同时也具备对于数据分发服务DDS实体执行QoS策略配置的能力；

而调度管理服务端为用户提供配置接口，负责全局的调度工作，并将调度指令转换成具体的QoS策略配置；

数据确定性/时间确定性评估数据包括，发布者的数据发送器到订阅者的数据阅读器的单向时延、发布者的数据发送器到订阅者的数据阅读器的单向抖动、发布者的数据发送器和订阅者的数据阅读器的往返时延、发布者的数据发送器和订阅者的数据阅读器的往返抖动、发布者的数据发送器到订阅者的数据阅读器的发包丢包率；并依据数据确定性/时间确定性评估数据设定一种或多种阈值条件以对多路传输场景中的传输路径进行通断控制，以实现所述动态调度方法依照负载分担模式、静态模式、择优模式中的一种模式运行；

所述负载分担模式下，各传输路径均处于平等有效的状态，高于阈值条件的传输路径退出负载分担组，直至该传输路径再次低于阈值条件后重新加入负载分担组；

所述静态模式下，根据优先级来决定每条传输路径的状态，只有当某条传输路径的优先级为当前最高，且其评估结果未超出设定阈值时，该传输路径才处于有效的状态；

所述择优模式下，根据传输路径的数据确定性/时间确定性评估结果选择最合适的一条作为有效的传输路径；所述择优模式选择以下模式之一，1）单向时延优先；2）单向抖动优先；3）往返时延优先；4）往返抖动优先；5）发包率优先。