[发明专利]重力测量系统、方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种重力测量系统、方法、装置、计算机设备和存储介质。所述系统包括：主站、至少两个搭载于移动设备上的信标、至少三个设置于地面上的从站、一个设置于空中的从站和时频同步模块，其中一个所述信标的位置与所述移动设备的重力仪的位置相同；所述从站，用于接收各所述信标发送的信标信号和所述重力仪的初始重力测量值，并将所述信标信号和所述初始重力测量值发送至所述主站；所述主站，用于在时频同步模块将从站的本地频率信号和主站的本振信号同步锁定时，根据所述信标信号确定各所述信标的位置信息；根据各所述信标的位置信息和所述初始重力测量值，确定目标重力测量值。采用本方法能够提高重力测量方法精度且成本低。

技术领域

本申请涉及重力测量技术领域，特别是涉及一种重力测量系统、方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着大地测量、军事科学、空间技术、海洋学等学科的发展，地球重力场测量和研究越来越重要。航空重力测量是以移动设备为载体的一种新型重力测量技术，将重力检测仪放置在移动设备上，在移动设备移动过程中实现连续重力测量。但移动设备移动过程中飞机的位置和飞机的姿态对读取重力检测仪的重力测量值会造成误差。

以飞机为载体为例，现有技术对误差进行修正时，通常是通过全球定位技术(Global Positioning System，GPS)的卫星观测飞机运行数据。或者通过惯导系统的定位数据修复GPS观测飞机运行数据的跳点和错误点，对飞机运行数据的完整性进行检测，提高飞机运行数据质量。另一方面还可以利用飞机运行数据对惯性系统中的惯性传感器漂移等参数进行修正，减小平台姿态角的误差，以提高航空重力水平加速度改正项的精度。

但是，由于GPS定位精度低、GPS卫星数量受限、GPS信号容易受到干扰和遮挡、多种传感器测量系统复杂，数据处理量较大等原因，现有技术的重力测量方法存在精度低且成本高的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种精度高且成本较低的重力测量系统、方法、装置、计算机设备和存储介质。

第一方面，本申请提供了一种重力测量系统，该系统包括：主站、至少两个搭载于移动设备上的信标、至少三个设置于地面上的从站、一个设置于空中的从站和时频同步模块；其中一个信标的位置与移动设备的重力仪的位置相同；

从站，用于接收各信标发送的信标信号和重力仪的初始重力测量值，并将信标信号和初始重力测量值发送至主站；

主站，用于在时频同步模块将从站的本地频率信号和主站的本振信号同步锁定时，根据信标信号确定各信标的位置信息；根据各信标的位置信息和初始重力测量值，确定目标重力测量值。

在其中一个实施例中，从站还用于对信标信号进行混频，将混频后的信标信号发送至主站；

主站，用于根据混频后的信标信号确定各信标的位置信息。

在其中一个实施例中，从站用于根据各信标信号和从站的本地频率信号，确定各混频后的信标信号。

在其中一个实施例中，主站用于根据各从站发送的各信标信号和主站的本振信号，确定各从站发送的信标信号的载波相位，并根据各载波相位，确定各信标的位置信息。

在其中一个实施例中，主站用于根据各信标的位置信息，确定多个重力修正值，并根据各重力修正值对初始重力测量值进行修正，确定目标重力测量值。

第二方面，本申请提供一种重力测量方法，该方法包括：

获取多个从站发送的信标信号和初始重力测量值；

根据多个从站发送的信标信号，确定各个信标的位置信息；

根据位置信息和初始重力测量值，确定目标重力测量值。

在其中一个实施例中，信标信号为从站根据各信标发送的信标信号和各从站的本地频率信号混频生成的信号。