[发明专利]重力测量系统、方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种重力测量系统，其特征在于，所述系统包括：主站、至少两个搭载于移动设备上的信标、至少三个设置于地面上的从站、一个设置于空中的从站和时频同步模块；其中一个所述信标的位置与所述移动设备的重力仪的位置相同；

所述从站，用于接收各所述信标发送的信标信号和所述重力仪的初始重力测量值，并将所述信标信号和所述初始重力测量值发送至所述主站；

所述主站，用于在所述时频同步模块将所述从站的本地频率信号和所述主站的本振信号同步锁定时，根据所述信标信号确定各所述信标的位置信息；根据各所述信标的位置信息和所述初始重力测量值，确定目标重力测量值。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述从站还用于对所述信标信号进行混频，将所述混频后的信标信号发送至所述主站；

所述主站，用于根据所述混频后的信标信号确定各所述信标的位置信息。

3.根据权利要求2所述系统，其特征在于，所述从站用于根据各所述信标信号和所述从站的本地频率信号，确定各所述混频后的信标信号。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主站用于根据各所述从站发送的各所述信标信号和所述主站的本振信号，确定各所述从站发送的信标信号的载波相位，并根据各所述载波相位，确定各所述信标的位置信息。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主站用于根据各所述信标的位置信息，确定多个重力修正值，并根据各所述重力修正值对所述初始重力测量值进行修正，确定所述目标重力测量值。

6.一种重力测量方法，其特征在于，应用于如权利要求1-5任一项所述的重力测量系统，所述方法包括：

获取多个从站发送的信标信号和初始重力测量值；

根据所述多个从站发送的信标信号，确定各个信标的位置信息；

根据所述位置信息和所述初始重力测量值，确定目标重力测量值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信标信号为所述从站根据各所述信标发送的信标信号和各所述从站的本地频率信号混频生成的信号。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个从站发送的信标信号，确定各个信标的位置信息，包括：

对所述多个从站发送的信标信号进行滤波，得到多个滤波后的信标信号；

根据各所述滤波后的信标信号和所述主站的本振信号，确定各所述从站发送的信标信号的载波相位；

根据各所述从站发送的信标信号的载波相位，确定各所述信标的位置信息。

9.根据权利要求6-8任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息和所述初始重力测量值，确定目标重力测量值，包括：

根据所述位置信息，确定多个重力修正值；

根据各所述重力修正值对所述初始重力测量值进行修正，确定所述目标重力测量值。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述重力修正值包括：厄特沃什效应修正值、水平加速度修正值和高度修正值；所述根据所述位置信息，确定多个重力修正值，包括：

根据所述载波相位、所述位置信息、所述位置信息对应的卯酉圈和子午圈的曲率半径和地球自转角速度，确定所述厄特沃什效应修正值；

根据所述位置信息，确定所述水平加速度修正值、所述垂直加速度修正值和所述高度修正值。

11.一种重力测量装置，其特征在于，所述装置包括：

信号接收模块，用于获取多个从站发送的信标信号和初始重力测量值；

位置确定模块，用于根据所述多个从站发送的信标信号，确定各个信标的位置信息；

重力确定模块，用于根据所述位置信息和所述初始重力测量值，确定目标重力测量值。