[发明专利]线激光模组和自移动设备

权利要求书

1.一种线激光模组，用于自移动设备，其特征在于，包括：

固定座以及设置于所述固定座的摄像装置和线激光发射器，所述线激光发射器位于所述摄像装置的至少一侧，并用于发出投影呈线形的激光，所述摄像装置与所述线激光发射器相互配合工作，并用于采集环境图像；

其中，所述线激光发射器与所述固定座活动连接，和/或所述固定座为活动结构，以使所述线激光发射器的方位朝向角和旋转角可调节。

2.根据权利要求1所述的线激光模组，其特征在于，

所述固定座包括本体、端部和连接件，所述端部位于所述本体的两侧，所述摄像装置设置于所述本体，所述线激光发射器穿设于所述连接件，所述线激光发射器与所述连接件转动连接，能够对所述线激光发射器的旋转角进行调节，所述连接件与所述端部活动连接，能够对所述线激光发射器的方位朝向角进行调节。

3.根据权利要求2所述的线激光模组，其特征在于，

所述端部设置有定位槽，所述连接件设置有与所述定位槽相适配的凸起结构，所述凸起结构能够在所述定位槽内水平转动以带动所述线激光发射器相对于所述端部转动。

4.根据权利要求1所述的线激光模组，其特征在于，

所述固定座包括本体、端部和连接部，所述端部位于所述本体的两侧，并通过所述连接部与所述本体连接，所述摄像装置设置于所述本体，所述线激光发射器设置于所述端部；

其中，所述连接部与所述本体枢转连接，能够对所述线激光发射器的方位朝向角进行调节，所述端部与所述连接部转动连接，能够对所述线激光发射器的旋转角进行调节。

5.根据权利要求1所述的线激光模组，其特征在于，

所述固定座包括本体、端部和限位部，所述端部位于所述本体的两侧，所述摄像装置设置于所述本体，所述线激光发射器设置于所述端部；

其中，所述端部与所述本体转动连接，能够对所述线激光发射器的旋转角和方位朝向角进行调节，所述限位部设于所述端部和所述本体之间并对所述端部相对于所述本体的转动进行限位。

6.根据权利要求1所述的线激光模组，其特征在于，

所述固定座包括本体和位于所述本体两侧的端部，所述摄像装置设置于所述本体，所述线激光发射器活动地设置于所述端部；

其中，所述端部与所述本体枢转连接，能够对所述线激光发射器的方位朝向角进行调节，所述线激光发射器与所述端部转动连接，能够对所述线激光发射器的旋转角进行调节。

7.根据权利要求1所述的线激光模组，其特征在于，

所述固定座设置有安装腔，所述线激光发射器活动地设置于所述安装腔内，所述安装腔包括第一端和第二端，所述第一端的横截面面积小于所述第二端的横截面面积，且所述第一端的横截面面积大于所述线激光发射器的横截面面积；

其中，所述线激光发射器的前端靠近所述第一端，所述线激光发射器相对于所述安装腔转动，能够对所述线激光发射器的旋转角进行调节，所述线激光发射器的后端相对于前端摆动，能够对所述线激光发射器的方位朝向角进行调节。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的线激光模组，其特征在于，

所述线激光发射器呈圆柱状，所述线激光发射器的外周侧设置有第一台阶结构；

所述固定座设置有用于安装所述线激光发射器的安装槽，所述安装槽的内壁设置有第二台阶结构；

其中，所述第一台阶结构和所述第二台阶结构相适配，用于对所述线激光发射器沿轴向方向的移动进行限位。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的线激光模组，其特征在于，还包括：

所述摄像装置的前方设置有滤光片，用于使得仅仅红外光能够进入所述摄像装置；

回桩定位装置，用于接收充电桩发射的红外信号。

10.根据权利要求9所述的线激光模组，其特征在于，

所述回桩定位装置还包括用于发射红外信号的红外发射装置。