[发明专利]电机的初始磁极位置检测方法和装置、电力变换装置

权利要求书

1.一种电机的初始磁极位置检测方法，所述电机是具备电气凸极特性的永磁同步电机，所述初始磁极位置检测方法的特征在于，包括：

对所述电机施加用于检测初始磁极相位的探测信号，基于所述电机的驱动电压或驱动电流来估计所述电机的临时磁极相位；

对估计出的所述临时磁极相位相加预定角度；以及

在相加后的临时磁极相位的方向上对所述电机施加所述探测信号，基于所述电机的驱动电压或驱动电流来确定所述电机的初始磁极相位，

所述预定角度是排除(n×90°－5°)至(n×90°+5°)的区间后的范围内的角度，其中n为0、1、2、3，

所述探测信号是脉冲信号，

所述临时磁极相位的估计和所述初始磁极相位的确定均包括：获取所述电机的驱动电压或驱动电流的从所述探测信号的施加相位超前90°的方向上的垂直分量，根据该垂直分量的积分值与探测信号之乘积的符号，以预定的第二修正角修正所述临时磁极相位，直至所述垂直分量的积分值收敛于0。

2.根据权利要求1所述的初始磁极位置检测方法，其中，所述脉冲信号是正脉冲信号，

在所述临时磁极相位的估计和所述初始磁极相位的确定中，均根据所述垂直分量的积分值的符号，以所述预定的第二修正角修正所述临时磁极相位。

3.一种电机的初始磁极位置检测装置，所述电机是具备电气凸极特性的永磁同步电机，所述初始磁极位置检测装置的特征在于，包括：

临时磁极相位估计装置，用于对所述电机施加用于检测初始磁极相位的探测信号，基于所述电机的驱动电压或驱动电流来估计临时磁极相位；

相位修正装置，用于对估计出的所述临时磁极相位相加预定角度△θ0；以及

磁极相位确定装置，用于在相加后的临时磁极相位的方向上对所述电机施加所述探测信号，基于所述电机的驱动电压或驱动电流来确定所述电机的初始磁极相位，

所述预定角度是排除(n×90°－5°)至(n×90°+5°)的区间后的范围内的角度，其中n为0、1、2、3，

所述探测信号是脉冲信号，

所述临时磁极相位估计装置和所述磁极相位确定装置均包括：获取所述电机的驱动电压或驱动电流的从所述探测信号的施加相位超前90°的方向上的垂直分量，根据所述垂直分量的积分值与所述探测信号之乘积的符号，以预定的第二修正角修正所述临时磁极相位，直至所述垂直分量的积分值收敛于0。

4.根据权利要求3所述的初始磁极位置检测装置，其中，所述脉冲信号是正脉冲信号，

所述临时磁极相位估计装置和所述磁极相位确定装置均根据所述垂直分量的积分值的符号，以所述预定的第二修正角修正所述临时磁极相位。

5.一种电力变换装置，包括权利要求3或4所述的初始磁极位置检测装置。

6.一种控制装置，对电机的初始磁极位置检测机构进行控制，所述电机是具备电气凸极特性的永磁同步电机，所述初始磁极位置检测机构与所述电机相连，向该电机输出驱动信号，并基于该驱动信号执行利用所述电机的电气凸极特性的初始磁极相位估计，所述控制装置的特征在于，包括：

输出装置，向所述初始磁极位置检测机构输出磁极相位设定值，以使所述初始磁极位置检测机构将该磁极相位设定值作为起始值执行初始磁极相位估计；

输入装置，输入由所述初始磁极位置检测机构估计的临时磁极相位；以及

判断装置，判断所输入的临时磁极相位是否为执行第一次所述初始磁极相位估计的结果，

其中，如果通过所述判断装置判断出所述临时磁极相位是执行第一次所述初始磁极相位估计的结果，则所述输出装置将该临时磁极相位与预定角度相加作为所述磁极相位设定值输出，如果不是，则所述输出装置将所述临时磁极相位确定为初始磁极相位，

所述临时磁极相位的估计和所述初始磁极相位的确定均包括：获取所述电机的驱动电压或驱动电流的从探测信号的施加相位超前90°的方向上的垂直分量，根据该垂直分量的积分值与探测信号之乘积的符号，以预定的第二修正角修正所述临时磁极相位，直至所述垂直分量的积分值收敛于0，

所述探测信号是脉冲信号。

7.一种控制方法，对电机的初始磁极位置检测机构进行控制，所述电机是具备电气凸极特性的永磁同步电机，所述初始磁极位置检测机构与所述电机相连，向该电机输出驱动信号，并基于该驱动信号执行利用所述电机的电气凸极特性的初始磁极相位估计，所述控制方法的特征在于，包括：

输出步骤，向所述初始磁极位置检测机构输出磁极相位设定值，以使所述初始磁极位置检测机构将该磁极相位设定值作为起始值执行初始磁极相位估计；

输入步骤，输入由所述初始磁极位置检测机构估计的临时磁极相位；以及

判断步骤，判断所输入的临时磁极相位是否为执行第一次所述初始磁极相位估计的结果，

在所述输出步骤中，如果通过所述判断装置判断出所述临时磁极相位是执行第一次所述初始磁极相位估计的结果，则将该临时磁极相位与预定角度相加作为磁极相位设定值输出，如果不是，则将所述临时磁极相位确定为初始磁极相位，

所述临时磁极相位的估计和所述初始磁极相位的确定均包括：获取所述电机的驱动电压或驱动电流的从所述探测信号的施加相位超前90°的方向上的垂直分量，根据该垂直分量的积分值与探测信号之乘积的符号，以预定的第二修正角修正所述临时磁极相位，直至所述垂直分量的积分值收敛于0，

所述探测信号是脉冲信号。