[发明专利]基于人工智能的自主协同控制方法及系统

说明书

基于人工智能的自主协同控制方法及系统，对协同控制对象进行人工智能控制器的配置，通过人工智能控制器接收来自协同控制对象的第一通信；第一通信包括在协同控制对象上运行的软件应用组件的状态信息；状态信息包括与软件应用组件可用的至少一个潜在状态改变对应的触发信息；通过人工智能控制器解释状态信息，以及基于解释的状态信息从预设的若干人工智能算法中选择由软件应用组件使用的人工智能算法。本发明使用人工智能控制器解释状态信息，以及基于解释的状态信息从多个人工智能算法中选择由软件应用组件使用的人工智能算法，实现控制对象的自主协同，更加的有组织性，以解决复杂或特定场景下如无人机或智能驾驶汽车的集群动作问题。

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，具体涉及一种基于人工智能的自主协同控制方法及系统。

背景技术

目前，多智能对象的协同控制发展日益复杂化和更加的智能化，从集中、集散式控制、现场中心控制到智能控制，且具备智能对象的基本特征，控制方式日益走向多智能控制单元协同控制，基于人工智能的自主协同控制是现代智能控制技术发展的方向。

比如，群体智能机器人由多个小型机器人组成的集群式解决系统，群体智能机器人在没有统一领导的情况下，也能合作执行大量复杂的任务。每一个小机器人都具有自身的运动能力和有限的智能水平，通过个体之间或个体与环境之间交互行为形成高度的有组织性活动，虽然这些交互行为看上去非常简单，但他们聚在一起却能解决一些难题，完成很多单体无法完成的工作。群体智能机器人的运用前景非常广泛，包括智慧城市、智慧医疗、智能制造等方面,在军事战中也发挥巨大作用。如何实现基于人工智能的自主协同控制以使智能对象更加的有组织性是一个亟待解决的技术问题。

发明内容

为此，本发明提供一种基于人工智能的自主协同控制方法及系统，实现控制对象的自主协同，更加的有组织性以解决复杂或特定场景下的集群动作问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：第一方面提供一种基于人工智能的自主协同控制方法，对协同控制对象进行人工智能控制器的配置，通过所述人工智能控制器接收来自所述协同控制对象的第一通信；所述第一通信包括在所述协同控制对象上运行的软件应用组件的状态信息；

所述状态信息包括与所述软件应用组件可用的至少一个潜在状态改变对应的触发信息；

通过所述人工智能控制器解释所述状态信息，以及基于解释的状态信息从预设的若干人工智能算法中选择由所述软件应用组件使用的人工智能算法。

作为基于人工智能的自主协同控制方法的优选方案，所述触发信息与至少一个结束条件相关联，当满足所述结束条件发生触发信息时执行预设的若干人工智能算法的切换。

作为基于人工智能的自主协同控制方法的优选方案，向所述协同控制对象发送对所述人工智能算法的第二通信，所述第二通信指示所选择的人工智能算法在所述协同控制对象上的所述软件应用程序组件中使用。

作为基于人工智能的自主协同控制方法的优选方案，所述人工智能算法包括避障算法、蚁群算法、模拟退火、遗传算法、禁忌搜索、神经网络、天牛须搜索算法及麻雀搜索算法中的一种或多种。

作为基于人工智能的自主协同控制方法的优选方案，所述协同控制对象为无人机或智能驾驶汽车。

本发明还提供一种基于人工智能的自主协同控制系统，包括：

配置模块，用于对协同控制对象进行人工智能控制器的配置；

第一通信模块，用于通过所述人工智能控制器接收来自所述协同控制对象的第一通信；所述第一通信包括在所述协同控制对象上运行的软件应用组件的状态信息；所述状态信息包括与所述软件应用组件可用的至少一个潜在状态改变对应的触发信息；

解释模块，用于通过所述人工智能控制器解释所述状态信息；