[发明专利]一种相邻行之间像素偏移的矫正方法

说明书

本发明公开了一种相邻行之间像素偏移的矫正方法，包括：获取图像的奇数行像素和偶数行像素之间的相位差；对所述奇数行像素和偶数行像素之间的相位差进行滤波处理；对于滤波处理之后的相位差进行相位解包裹处理；对于相位解包裹处理之后的相位差进行滤波处理；计算获得图像中发生偏移的像素的数目以及方向；基于所述图像中发生偏移的像素的数目以及方向进行像素偏移的矫正处理。本发明可以准确快速地对相邻行之间的像素进行偏移的矫正。

技术领域

本发明涉及像素偏移技术领域，尤其涉及一种相邻行之间像素偏移的矫正方法。

背景技术

医疗设备中通常使用反射振镜作为扫描器件对目标进行逐行扫描并成像，一个来回为一个周期。随着时间的推移，在每个周期内，来回的时间会发生随机抖动，这样会导致奇数行和偶数行之间的图像发生偏移，这种现象通常被称为jitter。

发明内容

本发明提供一种相邻行之间像素偏移的矫正方法，其可以准确快速地对相邻行之间的像素进行偏移的矫正。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种相邻行之间像素偏移的矫正方法，其特征在于，包括：

获取图像的奇数行像素和偶数行像素之间的相位差；

对所述奇数行像素和偶数行像素之间的相位差进行滤波处理；

对于滤波处理之后的相位差进行相位解包裹处理；

对于相位解包裹处理之后的相位差进行滤波处理；

计算获得图像中发生偏移的像素的数目以及方向；

基于所述图像中发生偏移的像素的数目以及方向进行像素偏移的矫正处理。

作为上述技术方案的优选，在所述获取图像的奇数行像素和偶数行像素之间的相位差之前，所述移矫正方法还包括：分别对所述奇数行像素和偶数行像素进行傅里叶变换。

作为上述技术方案的优选，所述对所述奇数行像素和偶数行像素之间的相位差进行滤波处理具体包括：首先对相位差进行正弦变换和余弦变换，然后分别对正弦变换和余弦变换之后的相位差进行非线性滤波，之后通过计算获得滤波之后的相位差。

作为上述技术方案的优选，对正弦变换和余弦变换之后的相位差进行非线性滤波的计算公式为：若输入信号为I，滤波窗口长度为r，则滤波后的信号S为：

其中a,b为常数，i为滤波窗口内的位置坐标，k为当前信号的坐标，I_i为滤波窗口内坐标为i的信号的值，I_k为滤波窗口内坐标为k的信号的值。

作为上述技术方案的优选，所述滤波之后的相位差的计算公式为：atan2(delta_phi_S/delta_phi_C)，delta_phi_S为对正弦变换的相位差进行滤波之后的相位差，所述delta_phi_C为对余弦变换的相位差进行滤波之后的相位差。

作为上述技术方案的优选，所述相位解包裹处理为将不连续的相位转换为连续的相位。

作为上述技术方案的优选，所述将不连续的相位转换为连续的相位包括：基于滤波之后的相位差拟合获得的第一曲线经相位解包裹之后获得第二曲线。

作为上述技术方案的优选，计算获得图像中发生偏移的像素的数目以及方向具体包括：基于所述第二曲线计算获得图像中发生偏移的像素的数目以及方向。