[发明专利]静态站周跳探测的方法、装置、设备及计算机存储介质

权利要求书

1.一种静态站周跳探测的方法，其特征在于，所述方法包括：

在根据载波相位观测值进行历元间差分时，通过静态站已知坐标数据，消除历元间差分过程中的卫地距，得到第一观测方程；所述卫地距为观测卫星到地面测站的距离；

根据选取的参考星，基于所述第一观测方程进行所述参考星与所述观测卫星间的差分计算，得到第二观测方程；

基于所述第二观测方程再次进行历元间差分，得到历元间差分观测量；

根据所述历元间差分观测量，进行周跳判定。

2.根据权利要求1所述的静态站周跳探测的方法，其特征在于，所述在根据载波相位观测值进行历元间差分时，通过静态站已知坐标数据，消除历元间差分过程中的卫地距，得到第一观测方程，包括：

根据所述载波相位观测值，通过预构建的历元间差分相位观测方程，进行历元间一次差分；

通过所述静态站已知坐标数据计算出所述卫地距值，代入所述预构建的历元间差分相位观测方程，得到消除卫地距的历元间一次差分方程，作为所述第一观测方程。

3.根据权利要求2所述的静态站周跳探测的方法，其特征在于，所述预构建的历元间差分相位观测方程为：

其中，λ为载波波长，△为历元间差分算子，为以周为单位的载波相位观测值，ρ为所述卫地距，c为光速，t_r为所述静态站的接收机钟差，N为载波相位模糊度，ε为观测噪声，△ε为包含多项误差的历元间变化量；

所述历元间一次差分方程，是根据所述静态站已知坐标消除所述卫地距得到的；所述历元间一次差分方程为：

4.根据权利要求2所述的静态站周跳探测的方法，其特征在于，所述根据选取的参考星，基于所述第一观测方程进行参考星与所述观测卫星间的差分计算，得到第二观测方程，包括：

选择高度角最高的卫星为所述参考星；

基于所述历元间一次差分方程进行所述参考星与所述观测卫星的星间差分计算，组建出星间单差观测方程；所述星间单差观测方程，是通过所述星间差分计算，消除所述静态站的接收机钟差历元间相对变化量后得到的；所述星间单差观测方程作为所述第二观测方程。

5.根据权利要求4所述的静态站周跳探测的方法，其特征在于，

所述星间单差观测方程为：

其中，i和j分别表示进行星间差分的所述参考星和所述观测卫星；所述λ为载波波长，△为历元间差分算子，为以周为单位的载波相位观测值，N为载波相位模糊度，ε为观测噪声，△ε为包含多项误差的历元间变化量。

6.根据权利要求4所述的静态站周跳探测方法，其特征在于，所述基于第二观测方程再次进行历元间差分，得到历元间差分观测量，包括：

根据所述第二观测方程，进行历元间二次差分，得到历元间二次差分观测量。

7.根据权利要求6所述的静态站周跳探测方法，其特征在于，所述历元间二次差分相位观测方程为：

其中，t与t-1分别表示当前历元和前一个历元；所述λ为载波波长，△为历元间差分算子，为以周为单位的载波相位观测值，N为载波相位模糊度，ε为观测噪声，△ε为包含多项误差的历元间变化量；

根据所述历元间二次差分相位观测方程，解算所述历元间差分观测量

8.根据权利要求6所述的静态站周跳探测的方法，其特征在于，根据所述历元间差分观测量，进行周跳判定，包括：

根据所述历元间差分观测量，通过预设的周跳发生判定规则进行周跳判定；所述预设的周跳发生判定规则包括：通过设定发生周跳的判定阈值，当所述历元间差分观测量的绝对值大于所述判定阈值时，判定发生周跳。

9.根据根据权利要求1-8任一项所述的静态站周跳探测的方法，其特征在于，在所述根据所述历元间差分观测量，进行周跳判定之后，所述方法还包括：

在判定发生周跳后，通过预设的修复判定规则进行修复判定。