[发明专利]一种智慧物流用自动搬运机器人

说明书

本发明实施例涉及物流机器人领域，具体公开了一种智慧物流用自动搬运机器人，包括底座，所述底座的下表面四角均设置有移动脚轮；所述底座的两侧上表面均固定设置有支撑侧柱，所述支撑侧柱上通过调高机构设置有升降板，所述升降板的下表面通过压紧弹簧支撑设置有压板，且所述升降板上通过螺纹连接方式贯穿设置有行程调节螺栓，通过旋紧行程调节螺栓，能够使得行程调节螺栓向下运动，从而对升降板与压板之间的行程距离进行调整。在本发明实施提供的智慧物流用自动搬运机器人中，通过定位机构对放置在底座上的货物进行夹紧定位，利用调高机构使得升降板向下运动，进而利用压板对货物进行压紧固定，保证在对货物进行转运过程中，保持稳定。

技术领域

本发明实施例涉及物流机器人领域，具体是一种智慧物流用自动搬运机器人。

背景技术

随着现代物流业的快速发展，快递、包裹等邮件数量不断增加，在一些物流中转中心每天都会有大量的邮件等待装卸、搬运，如果全部用人力搬运的话会耗费大量的劳动力，而且会增加快递企业的人力成本，可是现有的物流搬运机器人在搬运物体进行堆叠时缺乏对货物进行固定的装置，这样导致物流机器人在运输时容易导致货物发生倾倒。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种智慧物流用自动搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种智慧物流用自动搬运机器人，包括底座，所述底座上设置有定位机构，定位机构用于对放置在底座上的货物进行定位；

所述底座的下表面四角均设置有移动脚轮；

所述底座的两侧上表面均固定设置有支撑侧柱，所述支撑侧柱上通过调高机构设置有升降板，所述升降板的下表面通过压紧弹簧支撑设置有压板，且所述升降板上通过螺纹连接方式贯穿设置有行程调节螺栓，通过旋紧行程调节螺栓，能够使得行程调节螺栓向下运动，从而对升降板与压板之间的行程距离进行调整；

所述底座上还固定设置有前侧板，所述前侧板与所述支撑侧柱之间固定连接，所述支撑侧柱上开设有调节腔，与所述调节腔相对应的前侧板表面在竖直方向上均布开设有若干锁定槽。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述调高机构包括升降式滑动设于所述调节腔内的升降座，所述升降板的端部与所述升降座固定连接，所述升降座上设置有与所述锁定槽相适配的锁定组件，所述升降座的一侧设置有与所述锁定组件相联动的操作组件。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述定位机构包括安装在所述底座上的双轴伸正反转伺服电机，所述底座的两侧均开设有调节腔，两个所述调节腔内均转动设置有调节丝杆，所述双轴伸正反转伺服电机的两个输出轴分别与两个调节丝杆连接，两个所述调节腔内均支撑滑动设置有调节螺套，所述调节螺套通过螺纹连接方式套设于与其对应的调节腔上，每一个所述调节螺套上均安装有定位板，因此，在利用双轴伸正反转伺服电机驱动调节丝杆旋转时，根据旋向能够调整两个定位板之间的相对位置，从而利用定位板对放置在底座上的货物进行夹紧固定。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述调节腔的两侧板上分别开设有内侧通道和外侧通道，其中，所述升降板的端部贯穿于所述内侧通道内，所述升降座的一侧贯穿于外侧通道内。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述升降座上固定设置有升降块，所述锁定组件包括转动设于所述升降块内的旋转筒，所述旋转筒内通过第一支撑弹簧支撑滑动设置有椭形块，所述椭形块上固定设置有锁定柱，所述锁定柱的端部设置有与所述锁定槽相适配的锁定块，所述锁定块为具有一倾斜面的棱块结构，所述锁定块的倾斜面朝向通过操作组件进行调整。