[发明专利]一种智慧物流用自动搬运机器人

权利要求书

1.一种智慧物流用自动搬运机器人，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）上设置有定位机构；所述底座（1）的下表面四角均设置有移动脚轮（2）；

所述底座（1）的两侧上表面均固定设置有支撑侧柱（4），所述支撑侧柱（4）上通过调高机构设置有升降板（5），所述升降板（5）的下表面通过压紧弹簧（8）支撑设置有压板（7），且所述升降板（5）上通过螺纹连接方式贯穿设置有行程调节螺栓（6）；

所述底座（1）上还固定设置有前侧板（21），所述前侧板（21）与所述支撑侧柱（4）之间固定连接，所述支撑侧柱（4）上开设有调节腔（13），与所述调节腔（13）相对应的前侧板（21）表面在竖直方向上均布开设有若干锁定槽（22）。

2.根据权利要求1所述的智慧物流用自动搬运机器人，其特征在于，所述调高机构包括升降式滑动设于所述调节腔（13）内的升降座（17），所述升降板（5）的端部与所述升降座（17）固定连接，所述升降座（17）上设置有与所述锁定槽（22）相适配的锁定组件，所述升降座（17）的一侧设置有与所述锁定组件相联动的操作组件。

3.根据权利要求2所述的智慧物流用自动搬运机器人，其特征在于，所述调节腔（13）的两侧板上分别开设有内侧通道（15）和外侧通道（16），所述升降板（5）的端部贯穿于所述内侧通道（15）内，所述升降座（17）的一侧贯穿于外侧通道（16）内。

4.根据权利要求3所述的智慧物流用自动搬运机器人，其特征在于，所述升降座（17）上固定设置有升降块（14），所述锁定组件包括转动设于所述升降块（14）内的旋转筒（19），所述旋转筒（19）内通过第一支撑弹簧（25）支撑滑动设置有椭形块（24），所述椭形块（24）上固定设置有锁定柱（23），所述锁定柱（23）的端部设置有与所述锁定槽（22）相适配的锁定块（18），所述锁定块（18）为具有一倾斜面的棱块结构，所述锁定块（18）的倾斜面朝向通过操作组件进行调整。

5.根据权利要求4所述的智慧物流用自动搬运机器人，其特征在于，所述操作组件包括转动设于所述升降座（17）上的圆形筒（28），所述圆形筒（28）内通过第二支撑弹簧（30）支撑滑动设置有矩形块（29），所述矩形块（29）上固定设置有操作轴（34），所述操作轴（34）的外端固定设置有操作盘（31）；所述升降座（17）的端部开设有限位齿环（33），朝向所述升降座（17）的所述操作盘（31）表面设置有与所述限位齿环（33）相适配的限位凸齿（32）。

6.根据权利要求5所述的智慧物流用自动搬运机器人，其特征在于，所述圆形筒（28）与所述旋转筒（19）之间通过齿轮啮合方式传动连接，所述升降座（17）上开设有传动腔（20），位于所述传动腔（20）内的旋转筒（19）外圈固定套设有从动锥齿轮（26），所述圆形筒（28）上同轴设置有与所述从动锥齿轮（26）相啮合的主动锥齿轮（27）。

7.根据权利要求2-6任一所述的智慧物流用自动搬运机器人，其特征在于，所述定位机构包括安装在所述底座（1）上的双轴伸正反转伺服电机（3），所述底座（1）的两侧均开设有调节腔（9），两个所述调节腔（9）内均转动设置有调节丝杆（10），所述双轴伸正反转伺服电机（3）的两个输出轴分别与两个调节丝杆（10）连接，两个所述调节腔（9）内均支撑滑动设置有调节螺套（11），所述调节螺套（11）通过螺纹连接方式套设于与其对应的调节腔（9）上，每一个所述调节螺套（11）上均安装有定位板（12）。