[实用新型]一种轻便型AGV小车

说明书

本实用新型属于无人搬运车技术领域，具体涉及一种轻便型AGV小车。本AGV小车包括：承载板，用于放置货物；限位装置，用于限制货物在承载板上滑动；其中所述限位装置包括位于承载板四周边缘的限位件；以及所述承载板上设置有用于限位件穿过的条形孔；所述限位装置还包括调距组件；所述调距组件用于驱动限位件沿条形孔移动，以调节限位件与承载板的边缘之间的距离。货物放在承载板上后，限位装置可以阻挡货物的边沿，限制货物在承载板上滑动，防止货物在小车启动、制动或转弯过程中因惯性从承载板上滑动；同时也可以提升小车的移动速度，提高工作效率；调距组件可以调整位于承载板四周边缘的限位件之间合围的面积大小，可适应不同规格的货物。

技术领域

本实用新型属于无人搬运车技术领域，具体涉及一种轻便型AGV小车。

背景技术

AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。在运输时，先将货物放在运输车顶部的承载板上，再将货物运输至预设地点。

现有AGV小车主要靠货物与承载板表面的摩擦力来防止货物滑落，导致小车的移动速度不能过快，特别是在启动、制动和转弯时花费的时间较长，影响运送效率。

因此，需要提供一种轻便型AGV小车，可防止货物在运输过程中从承载板表面滑落，提升小车移动速度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种轻便型AGV小车，以解决现有AGV小车运送的货物容易从承载板表面滑落的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种轻便型AGV小车，包括：承载板，用于放置货物；限位装置，用于限制货物在承载板上滑动；所述限位装置包括位于承载板四周边缘的限位件；所述承载板上设置有用于限位件穿过的条形孔；所述限位装置还包括调距组件；所述调距组件用于驱动限位件沿条形孔移动，以调节限位件与承载板的边缘之间的距离。

进一步的，所述调距组件包括与限位件固定连接的螺母，以及与螺母配合的螺杆。

进一步的，所述限位装置还包括升降组件；所述升降组件用于驱动限位件在条形孔内升降。

进一步的，所述升降组件包括吊装在承载板下方的升降驱动器，以及位于升降驱动器下方的升降板；其中所述升降板用于支撑限位件；以及所述升降驱动器驱动升降板升降，以带动限位件在条形孔内升降。

进一步的，所述轻便型AGV小车还包括固定座，以及位于固定座上用于支撑承载板的卸货组件；所述卸货组件适于翻转承载板，以将位于承载板上的货物卸下。

进一步的，所述卸货组件包括位于固定座上靠近卸货工位一侧的支撑杆，以及远离卸货工位一侧的翻转驱动器；其中所述支撑杆以及翻转驱动器用于支撑承载板；以及所述翻转驱动器适于顶升承载板远离卸货工位的侧边，以将承载板翻转。

进一步的，所述卸货组件包括分别位于固定座上靠近和远离卸货工位一侧的翻转驱动器；其中所述翻转驱动器用于支撑承载板；以及位于靠近卸货工位一侧的翻转驱动器适于驱动承载板下降，位于远离卸货工位一侧的翻转驱动器适于驱动承载板上升，以将承载板翻转。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的轻便型AGV小车在货物放在承载板上后，限位装置可以阻挡货物的边沿，限制货物在承载板上滑动，防止货物在小车启动、制动或转弯过程中因惯性从承载板上滑动；同时也可以提升小车的移动速度，提高工作效率；调距组件可以调整位于承载板四周边缘的限位件之间合围的面积大小，可适应不同规格的货物。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明