[实用新型]一种轻便型AGV小车有效
| 申请号： | 202023348528.8 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN214267814U | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 林斌 | 申请（专利权）人： | 创铭智能信息科技（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60P7/06 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 梅洪玉 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市武进区常武中路1*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 轻便 agv 小车 | ||
1.一种轻便型AGV小车，其特征在于，包括：
承载板(1)，用于放置货物；
限位装置(2)，用于限制货物在承载板(1)上滑动；其中
所述限位装置(2)包括位于承载板(1)四周边缘的限位件(21)；以及
所述承载板(1)上设置有用于限位件(21)穿过的条形孔(11)；
所述限位装置(2)还包括调距组件(22)；
所述调距组件(22)用于驱动限位件(21)沿条形孔(11)移动，以调节限位件(21)与承载板(1)的边缘之间的距离。
2.根据权利要求1所述的轻便型AGV小车，其特征在于，
所述调距组件(22)包括与限位件(21)固定连接的螺母(221)，以及与螺母(221)配合的螺杆(222)。
3.根据权利要求2所述的轻便型AGV小车，其特征在于，
所述限位装置(2)还包括升降组件(23)；
所述升降组件(23)用于驱动限位件(21)在条形孔(11)内升降。
4.根据权利要求3所述的轻便型AGV小车，其特征在于，
所述升降组件(23)包括吊装在承载板(1)下方的升降驱动器(231)，以及位于升降驱动器(231)下方的升降板(232)；其中
所述升降板(232)用于支撑限位件(21)；以及
所述升降驱动器(231)驱动升降板(232)升降，以带动限位件(21)在条形孔(11)内升降。
5.根据权利要求1所述的轻便型AGV小车，其特征在于，
所述轻便型AGV小车还包括固定座(3)，以及位于固定座(3)上用于支撑承载板(1)的卸货组件；
所述卸货组件适于翻转承载板(1)，以将位于承载板(1)上的货物卸下。
6.根据权利要求5所述的轻便型AGV小车，其特征在于，
所述卸货组件包括位于固定座(3)上靠近卸货工位一侧的支撑杆(41)，以及远离卸货工位一侧的翻转驱动器(42)；其中
所述支撑杆(41)以及翻转驱动器(42)用于支撑承载板(1)；以及
所述翻转驱动器(42)适于顶升承载板(1)远离卸货工位的侧边，以将承载板翻转。
7.根据权利要求5所述的轻便型AGV小车，其特征在于，
所述卸货组件包括分别位于固定座(3)上靠近和远离卸货工位一侧的翻转驱动器(42)；其中
所述翻转驱动器(42)用于支撑承载板(1)；以及
位于靠近卸货工位一侧的翻转驱动器(42)适于驱动承载板下降，位于远离卸货工位一侧的翻转驱动器(42)适于驱动承载板(1)上升，以将承载板(1)翻转。
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