[实用新型]一种伺服电机

说明书

本实用新型公开一种伺服电机，包括转子铁芯积层和围绕转子铁芯积层的多个定子绕组，转子铁芯积层内围绕轴线设置有多个安装通孔，安装通孔的延伸方向平行于轴线，各个安装通孔内均安装有磁铁，每个定子绕组均包括定子铁芯积层和缠绕定子铁芯积层的漆包线，转子铁芯积层的轴向长度为79.45mm，定子铁芯积层的轴向长度为76.3mm。通过精密设计计算和实验对比确定转子铁芯积层和定子铁芯积层的轴向长度，高转速伺服电机电磁设计中铜耗导致的温升不是主要关键点，主要的关键点在于转子铁芯积层和定子铁芯积层的轴向长度，保证高转速下设备温度不会明显增加，高转速下也不会由升温导致设备损坏，提升伺服电机的性能和可靠性。

技术领域

本实用新型涉及电机设备领域，特别是涉及一种伺服电机。

背景技术

伺服电机广泛应用于多种领域中，现有技术中伺服电机的额定转速为3000rpm，由于电磁结构设计的原因，伺服电机的转速无法超过 6000rpm。

现有技术中无法提升转速的具体原因是由于电磁结构设计，导致设备温度升高，设备损坏无法继续工作。

因此，如何提供一种高转速且控制设备升温的伺服电机是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种伺服电机，通过精密设计计算和实验对比确定转子铁芯积层和定子铁芯积层的轴向长度，保证高转速下设备温度不会明显增加，高转速下也不会由升温导致设备损坏，提升伺服电机的性能和可靠性。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种伺服电机，包括转子铁芯积层和围绕所述转子铁芯积层的多个定子绕组，所述转子铁芯积层内围绕轴线设置有多个安装通孔，所述安装通孔的延伸方向平行于轴线，各个所述安装通孔内均安装有磁铁，每个所述定子绕组均包括定子铁芯积层和缠绕所述定子铁芯积层的漆包线，所述转子铁芯积层的轴向长度为79.45mm，所述定子铁芯积层的轴向长度为76.3mm。

优选地，所述漆包线缠绕成梯形束状线圈。

优选地，每个所述定子铁芯积层上的所述漆包线缠绕29匝，所述漆包线的线径为0.58mm。

优选地，包括12个所述定子绕组，多个所述定子铁芯积层的侧边依次拼接围绕所述转子铁芯积层，所述转子铁芯积层上设置有10 个所述安装通孔。

优选地，每个所述安装通孔内安装有轴向排布的两个所述磁铁，两个所述磁铁沿轴向延伸且端部接触。

优选地，所述磁铁的轴向长度为39.1mm，宽度为9.4mm，厚度为2.3mm。

优选地，所述定子铁芯积层由硅钢片沿轴向叠压成型。

优选地，相邻的所述定子铁芯积层之间设置有绝缘纸。

优选地，所述定子铁芯积层的轴向两端设置有绝缘板，位于同一端的各个所述绝缘板上均设置有两个pin针。

优选地，所述转子铁芯积层为B35A250硅钢材料，所述定子铁芯积层为B35A300硅钢材料，所述磁铁具体为烧结钕铁硼材料。

本实用新型提供一种伺服电机，包括转子铁芯积层和围绕转子铁芯积层的多个定子绕组，转子铁芯积层内围绕轴线设置有多个安装通孔，安装通孔的延伸方向平行于轴线，各个安装通孔内均安装有磁铁，每个定子绕组均包括定子铁芯积层和缠绕定子铁芯积层的漆包线，转子铁芯积层的轴向长度为79.45mm，定子铁芯积层的轴向长度为 76.3mm。通过精密设计计算和实验对比确定转子铁芯积层和定子铁芯积层的轴向长度，高转速伺服电机电磁设计中铜耗导致的温升不是主要关键点，主要的关键点在于转子铁芯积层和定子铁芯积层的轴向长度，保证高转速下设备温度不会明显增加，高转速下也不会由升温导致设备损坏，提升伺服电机的性能和可靠性，使伺服电机的额定转速为6000rpm，最高转速为10000rpm，可在8000rpm转速下长期工作，伺服电机的额定转矩为1.27Nm，最大转矩为3.81Nm。