[实用新型]一种伺服电机有效
| 申请号： | 202022996872.1 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN214281174U | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 钱裕平;徐安宁;汪雪娟 | 申请（专利权）人： | 浙江禾川科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02K21/14 | 分类号： | H02K21/14;H02K1/14;H02K1/27;H02K3/34 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王洋 |
| 地址： | 324400 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 电机 | ||
1.一种伺服电机，其特征在于，包括转子铁芯积层(1)和围绕所述转子铁芯积层(1)的多个定子绕组(2)，所述转子铁芯积层(1)内围绕轴线设置有多个安装通孔，所述安装通孔的延伸方向平行于轴线，各个所述安装通孔内均安装有磁铁(3)，每个所述定子绕组(2)均包括定子铁芯积层(21)和缠绕所述定子铁芯积层(21)的漆包线(22)，所述转子铁芯积层(1)的轴向长度为79.45mm，所述定子铁芯积层(21)的轴向长度为76.3mm。
2.根据权利要求1所述的伺服电机，其特征在于，所述漆包线(22)缠绕成梯形束状线圈。
3.根据权利要求2所述的伺服电机，其特征在于，每个所述定子铁芯积层(21)上的所述漆包线(22)缠绕29匝，所述漆包线(22)的线径为0.58mm。
4.根据权利要求1所述的伺服电机，其特征在于，包括12个所述定子绕组(2)，多个所述定子铁芯积层(21)的侧边依次拼接围绕所述转子铁芯积层(1)，所述转子铁芯积层(1)上设置有10个所述安装通孔。
5.根据权利要求4所述的伺服电机，其特征在于，每个所述安装通孔内安装有轴向排布的两个所述磁铁(3)，两个所述磁铁(3)沿轴向延伸且端部接触。
6.根据权利要求5所述的伺服电机，其特征在于，所述磁铁(3)的轴向长度为39.1mm，宽度为9.4mm，厚度为2.3mm。
7.根据权利要求1所述的伺服电机，其特征在于，所述定子铁芯积层(21)由硅钢片沿轴向叠压成型。
8.根据权利要求1所述的伺服电机，其特征在于，相邻的所述定子铁芯积层(21)之间设置有绝缘纸(23)。
9.根据权利要求1所述的伺服电机，其特征在于，所述定子铁芯积层(21)的轴向两端设置有绝缘板(24)，位于同一端的各个所述绝缘板(24)上均设置有两个pin针。
10.根据权利要求1至9任意一项所述的伺服电机，其特征在于，所述转子铁芯积层(1)为B35A250硅钢材料，所述定子铁芯积层(21)为B35A300硅钢材料，所述磁铁(3)具体为烧结钕铁硼材料。
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