[实用新型]一种车辆诊断仪及其系统

说明书

本实用新型公开了一种车辆故障诊断仪及其系统，属于电子技术领域，包括微控制器MCU和可变速率CANFD电路，以及实现所述微控制器MCU和可变速率CANFD电路数据通信的数据总线接口电路，其中：所述可变速率CANFD电路包括通信连接的CANFD控制器电路和CANFD收发器电路；所述CANFD控制器电路与数据总线接口电路连接；所述数据总线接口电路包括CS端口、MISO端口、MOSI端口、SCK端口和RXINT端口；所述微控制器MCU通过数据总线接口电路与可变速率CANFD电路进行诊断数据的发送和接收。本实用新型可以快速高效的通过CANFD总线读取故障码，检测维修采用CANFD总线的汽车故障及状态，给汽车维修带来方便，提高维修效率。

技术领域

本实用新型涉及电子技术领域，特别是涉及一种车辆诊断仪及其系统，尤其适用于可变速率CAN总线的车辆诊断仪及其系统。

背景技术

汽车总线技术是汽车ECU与各控制器之间和各执行器之间信息传递的通道。其优点是可以极大的简化通讯线束，降低成本，减少各单元之间的故障率。总线技术采用特定的纠错编码，使通信更可靠,汽车控制单元之间的布线变得更容易。

目前普通的CAN总线波特率最高为1Mbit/s，汽车总线的CAN实际使用速率仅为500Kbit/s，随着汽车工业的发展，汽车控制信息量的增加及实时性和可靠性要求不断提高，目前普通CAN总线速率已不能满足高数据流要求，尤其未来更多的ECU搭载新的系统终端会导致总线负载率持续增加导致网络拥堵。

为满足汽车控制系统的更高需求，一种新的可变速率CAN总线即CANFD(CAN WithFlexible Data-Rate)方案被研制成功。它兼容传统CAN总线主要特性，如双线差分通讯总线、基于非破坏性仲裁方案、分布式实时控制、可靠的错误处理和检测机制等、并对带宽及数据长度做了优化，从而被视为是下一代主流汽车总线系统。

相对普通CAN线，CANFD具有如下优势：

带宽增加传输速率更快,仲裁段和数据控制段使用标准的通信波特率，而传输数据段时就会根据有效数据的长度自动改变速率，当数据长度码小于等于8时与原CAN总线一致，大于8时为非线性增长最高可达到8Mbit/s，大大提高帧报文的有效数据，意味着CANFD具有更高有效传输负载。有效数据场更长，相对于传统CAN报文有效数据场的8字节，CANFD对有效数据场长度作了很大的扩充，数据场长度最大可以达到64字节，使数据的吞吐量比传统CAN提高了8倍，能传输更多的控制信息。

由于CANFD具有明显的优势，已成为下一代汽车的主流总线技术而被广泛采用，但目前的汽车诊断仪设备还是采用传统的CAN总线方式，已不能满足汽车检测维修。

当采用CANFD总线的汽车产生故障，汽车ECU会把汽车的状态信息以特定的编码方式存在内部存储器中，读取这些故障码会给汽车维修带来方便，提高维修效率。为了快速高效的检测维修采用CANFD总线的汽车故障及状态，市场上急需开发一种具有可变速率CAN总线接口装置的诊断仪。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能快速高效的检测维修采用CANFD总线的汽车故障及状态的车辆诊断仪及其系统。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一方面，本实用新型提供一种车辆故障诊断仪，包括微控制器MCU和可变速率CANFD电路，以及实现所述微控制器MCU和可变速率CANFD电路数据通信的数据总线接口电路，其中：

所述可变速率CANFD电路包括通信连接的CANFD控制器电路和CANFD收发器电路，用于信号转换和传输；所述CANFD控制器电路与数据总线接口电路连接，所述CANFD收发器电路上连接有用于与汽车ECU连接的OBD接口；

所述数据总线接口电路包括CS端口、MISO端口、MOSI端口、SCK端口和RXINT端口；