[实用新型]一种车辆诊断仪及其系统

权利要求书

1.一种车辆故障诊断仪，其特征在于，包括微控制器MCU和可变速率CANFD电路，以及实现所述微控制器MCU和可变速率CANFD电路数据通信的数据总线接口电路，其中：

所述可变速率CANFD电路包括通信连接的CANFD控制器电路和CANFD收发器电路，用于信号转换和传输；所述CANFD控制器电路与数据总线接口电路连接，所述CANFD收发器电路上连接有用于与汽车ECU连接的OBD接口；

所述数据总线接口电路包括CS端口、MISO端口、MOSI端口、SCK端口和RXINT端口；

所述微控制器MCU通过数据总线接口电路与可变速率CANFD电路进行诊断数据的发送和接收。

2.根据权利要求1所述的车辆故障诊断仪，其特征在于，所述CS端口为受微控制器MCU控制进行片选CANFD控制器的端口；

所述MOSI端口为发送数据端口；

所述MISO端口为接收数据端口；

SCK端口为用于传输来自微控制器MCU信息传输的同步脉冲信号的端口；

所述RXINT端口为用于在CANFD控制器接收到完整的数据帧后输出信号使微控制器MCU产生中断并及时从CANFD控制器中读取数据的端口。

3.根据权利要求1所述的车辆故障诊断仪，其特征在于，所述CANFD控制器和CANFD收发器电路之间连接有CANTX线和CANRX线。

4.根据权利要求3所述的车辆故障诊断仪，其特征在于，所述CANFD控制器电路包括第一集成电路和与第一集成电路相连的晶体震荡电路、与微控制器MCU进行数据传输的CS、MISO、MOSI、SCK、RXINT数字传输控制端口及与CANFD收发器电路进行数据传输的CANTX和CANRX数据传输端口。

5.根据权利要求4所述的车辆故障诊断仪，其特征在于，所述晶体震荡电路包括第二电容、第三电容和第一晶体，其中：第二电容的一端与第一晶体的一端并连后连接到第二集成电路的第5管脚，第二电容的另一端与第三电容的一端相连后接到地端GND,第三电容的另一端与第一晶体的另一端相连后与第二集成电路的第6管脚相连，用于为第二集成电路提供时钟信号；

和/或，所述CANFD控制器电路还包括与电源连接的第二电阻，所述第二电阻的一端连接在CANFD控制器电路的RXINT管脚与RXINT数字传输控制端口之间。

6.根据权利要求3至5任一所述的车辆故障诊断仪，其特征在于，所述CANFD收发器电路包括第一集成电路和与第一集成电路连接的数据发送端口CANTX电路、数据接收端口CANRX电路、CANH和CANL差分线，还包括与CANH和CANL差分线连接的接口滤波保护电路和OBD管脚切换电路，所述OBD管脚切换电路用于与汽车OBD口连接。

7.根据权利要求6所述的车辆故障诊断仪，其特征在于，所述接口滤波保护电路包括第一电阻、抗干扰滤波电容和第一静电保护二极管；

所述第一电阻的一端、抗干扰滤波电容的一端和第一静电保护二极管的一个管脚依次与CANH线连接；

所述第一电阻的另一端、抗干扰滤波电容的另一端和第一静电保护二极管的另一个管脚依次与CANL线连接。

8.根据权利要求7所述的车辆故障诊断仪，其特征在于，所述抗干扰滤波电容包括相连的第四电容和第五电容，所述第四电容和第五电容之间接地，所述第四电容的与CANH线连接，所述第五电容与CANL线连接。

9.根据权利要求7所述的车辆故障诊断仪，其特征在于，所述OBD管脚切换电路包括双路继电器和与双路继电器的一个管脚连接的微控制器输出驱动端口，所述双路继电器的两个管脚分别与CANH和CANL差分线连接，所述双路继电器还包括与OBD端口连接的管脚。

10.一种车辆诊断系统，其特征在于，包括权利要求1至9任一所述的车辆故障诊断仪，所述车辆故障诊断仪与PC连接。