[实用新型]一种起重机大车上用于安装编码器的从动轮结构

说明书

本实用新型涉及起重设备技术领域，具体涉及一种起重机大车上用于安装编码器的从动轮结构，包括第一从动轮和第二从动轮，第一从动轮的轴线上固定安装有第一从动齿轮，第一从动齿轮上啮合有链条，链条的另一端啮合有第二从动齿轮，且第二从动齿轮同轴安装在第二从动轮上，本实用新型将第一从动轮和第二从动轮通过链条同步旋转，所以编码器安装在任何一个从动轮上都可以保证编码器能一直随对应的从动轮转动，确保编码器反馈信号与实际运行情况一致，提高编码器测速、位置检测的准确性，保证起重机的安全运行。

技术领域

本实用新型涉及起重设备技术领域，具体涉及一种起重机大车上用于安装编码器的从动轮结构。

背景技术

现有起重机大车位置检测或速度检测通常采用在大车从动轮上安装编码器的方法，之所以不安装在主动轮，是因为起重机主动轮连接驱动电机，起重机大车运行过程中会出现打滑现象，从动轮没有驱动力，只有起重机大车行走才会转动，打滑现象是指由于启动冲击大或轨道面有油等原因导致主动轮旋转但实际起重机大车并没有运行。如果编码器安装在主动轮上，一旦主动轮打滑，虽然起重机没动但是编码器随主动轮同时旋转就会发送速度信号或位置信号到起重机控制系统，造成控制错误；并且，起重机轨道是采用标准长度为12.5m或25m两种长度钢轨拼接，考虑到热胀冷缩，轨道接头处都会留有间隙，这就导致起重机行走过程中，从动轮经过轨道间隙时会悬空不转动，而实际起重机是在行走的，这时反馈给起重机控制系统的速度为零，位置与实际不符，也会造成控制错误。

实用新型内容

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种起重机大车上用于安装编码器的从动轮结构，解决了主动轮打滑时，虽然起重机没动但是编码器随主动轮同时旋转就会发出速度信号或者位置信号到起重机控制系统，造成控制错误；同时从动轮经过轨道间隙时会悬空不转动，而实际起重机是行走的，这时反馈给起重机控制系统的速度为零，位置与实际不符，也会造成控制错误的问题。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种起重机大车上用于安装编码器的从动轮结构，包括第一从动轮和第二从动轮，所述第一从动轮的轴线上固定安装有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮上啮合有链条，所述链条的另一端啮合有第二从动齿轮，且第二从动齿轮同轴安装在第二从动轮上。

更进一步地，所述第一从动轮或者第二从动轮上固定安装有编码器。

更进一步地，所述第一从动轮和第二从动齿轮同径。

更进一步地，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮均通过法兰连接的方式与其对应的第一从动轮和第二从动轮固定安装。

有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型在相邻的第一从动轮和第二从动轮上分别刚性安装第一从动齿轮和第二从动齿轮，并且第一从动齿轮和第二从动齿轮之间啮合链条，保证第一从动轮和第二从动轮通过链条同步旋转，由于第一从动轮和第二从动轮通过链条同步旋转，所以编码器安装在任何一个从动轮上都可以保证编码器能一直随对应的从动轮转动，确保编码器反馈信号与实际运行情况一致，提高编码器测速、位置检测的准确性，保证起重机的安全运行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；