[实用新型]一种机器人用全自动TIG焊枪

说明书

本实用新型属于焊接设备技术领域，提出了一种机器人用全自动TIG焊枪，包括绝缘壳、钨极夹，绝缘壳具有工作腔，钨极夹设置在绝缘壳的工作腔内；增设：钨极输送机构、转动机构，转动机构用于驱动钨极夹转动；钨极输送机构包括：钨极夹套、夹紧环、钨极卡紧块，钨极夹套滑动设置在钨极夹内，夹紧环套设在钨极夹套外侧，钨极卡紧块设置在钨极夹的出丝端，钨极卡紧块用于卡紧钨极。通过上述技术方案，解决了现有技术中人工修整、更换钨极效率低的问题。

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，涉及一种机器人用全自动TIG焊枪。

背景技术

机器人焊枪的雏形最早出现在上世纪七十年代，机器人焊枪分为机器人和焊接设备两部分，机器人可以输入复杂的焊接指令，实现多角度焊接，焊接设备在机器人的带动之下，对需要焊接的材料进行高精度、高效率的焊接。现有技术中，焊接过程在机器人的操作之下可以高效进行，但是焊接设备在更换钨极过程则需要人工进行操作，钨极的焊接过程中会渐渐损耗，因此需要调整钨极漏出焊枪的长度，人工去调整确定钨极的伸出长度，并对伸出部分的钨极进行打磨，所以机器人焊枪实用过程中，还是会存在人工干预的情况，费时费力，生产效率低，自动化程度在一定程度上收到限制，基于以上问题，亟需一种能够自动化程度更高的机器人焊枪。

实用新型内容

本实用新型提出一种机器人用全自动TIG焊枪，解决了现有技术中人工修整、更换钨极效率低的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种机器人用全自动TIG焊枪，包括：

绝缘壳，所述绝缘壳具有工作腔；

钨极夹，所述钨极夹设置在所述绝缘壳的工作腔内；

增设：

钨极输送机构；

转动机构，所述转动机构用于驱动所述钨极夹转动；

所述钨极输送机构包括：

钨极夹套，所述钨极夹套滑动设置在所述钨极夹内；

夹紧环，所述夹紧环套设在所述钨极夹套外侧；

钨极卡紧块，所述钨极卡紧块设置在所述钨极夹的出丝端，所述钨极卡紧块用于卡紧钨极。

作为进一步的技术方案，所述钨极夹套包括：

套筒，所述套筒滑动设置在所述钨极夹内；

夹爪，若干个所述夹爪圆周均匀分布在所述套筒的一端。

作为进一步的技术方案，所述夹爪内径不变，其壁厚从出丝端向另一端逐渐变小；

所述夹紧环厚度不变，所述夹紧环的内径从出丝端向另一端逐渐变小，所述夹紧环套设在所述夹爪上；

所述钨极夹上设置有：

锥型内孔，所述夹紧环滑动设置在所述锥型内孔内；

还包括：

第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述套筒连接，用于推动所述套筒移动。

作为进一步的技术方案，所述钨极卡紧块上设置有：

钨极孔，钨极穿过所述钨极孔；

凹槽，所述凹槽内径不小于所述套筒外径，所述凹槽内径小于所述夹紧环的出丝端外径；

销孔，所述销孔位于所述钨极卡紧块的侧面，所述销孔与所述钨极孔连通。

作为进一步的技术方案，所述钨极输送机构还包括：

顶块，所述顶块滑动设置在所述钨极夹内，位于所述钨极夹套和所述第一驱动装置之间；