[实用新型]一种机器人用全自动TIG焊枪

权利要求书

1.一种机器人用全自动TIG焊枪，包括：

绝缘壳(1)，所述绝缘壳(1)具有工作腔；

钨极夹(2)，所述钨极夹(2)设置在所述绝缘壳(1)的工作腔内；

其特征在于，增设：

钨极输送机构(3)；

转动机构(4)，所述转动机构(4)用于驱动所述钨极夹(2)转动；

所述钨极输送机构(3)包括：

钨极夹套(31)，所述钨极夹套(31)滑动设置在所述钨极夹(2)内；

夹紧环(32)，所述夹紧环(32)套设在所述钨极夹套(31)外侧；

钨极卡紧块(33)，所述钨极卡紧块(33)设置在所述钨极夹(2)的出丝端，所述钨极卡紧块(33)用于卡紧钨极。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用全自动TIG焊枪，其特征在于，所述钨极夹套(31)包括：

套筒(311)，所述套筒(311)滑动设置在所述钨极夹(2)内；

夹爪(312)，若干个所述夹爪(312)圆周均匀分布在所述套筒(311)的一端。

3.根据权利要求2所述的一种机器人用全自动TIG焊枪，其特征在于，所述夹爪(312)内径不变，其壁厚从出丝端向另一端逐渐变小；

所述夹紧环(32)厚度不变，所述夹紧环(32)的内径从出丝端向另一端逐渐变小，所述夹紧环(32)套设在所述夹爪(312)上；

所述钨极夹(2)上设置有：

锥型内孔(21)，所述夹紧环滑动设置在所述锥型内孔(21)内；

还包括：

第一驱动装置(5)，所述第一驱动装置(5)与所述套筒(311)连接，用于推动所述套筒(311)移动。

4.根据权利要求2所述的一种机器人用全自动TIG焊枪，其特征在于，所述钨极卡紧块(33)上设置有：

钨极孔(331)，钨极穿过所述钨极孔(331)；

凹槽(332)，所述凹槽(332)内径不小于所述套筒(311)外径，所述凹槽(332)内径小于所述夹紧环(32)的出丝端外径；

销孔(333)，所述销孔(333)位于所述钨极卡紧块(33)的侧面，所述销孔(333)与所述钨极孔(331)连通。

5.根据权利要求3所述的一种机器人用全自动TIG焊枪，其特征在于，所述钨极输送机构(3)还包括：

顶块(34)，所述顶块(34)滑动设置在所述钨极夹(2)内，位于所述钨极夹套(31)和所述第一驱动装置(5)之间；

弹簧(35)，所述弹簧(35)套设在所述套筒(311)上，所述弹簧(35)一作用端作用在所述钨极夹(2)上，另一作用端作用在所述顶块(34)上。

6.根据权利要求1所述的一种机器人用全自动TIG焊枪，其特征在于，所述转动机构(4)包括：

第一传动轮(42)，所述第一传动轮(42)设置在所述钨极夹(2)上；

第二传动轮(43)，所述第二传动轮(43)与所述第一传动轮(42)啮合；

第二驱动装置(44)，所述第二传动轮(43)设置在所述第二驱动装置(44)上，所述第二驱动装置(44)带动所述第二传动轮(43)转动。

7.根据权利要求2所述的一种机器人用全自动TIG焊枪，其特征在于，还包括：

本体壳(6)，所述钨极夹(2)设置在所述本体壳(6)内；

陶瓷喷嘴(7)，所述陶瓷喷嘴(7)与所述本体壳(6)连接。

8.根据权利要求7所述的一种机器人用全自动TIG焊枪，其特征在于，还包括：

第一气筛(8)，所述第一气筛(8)设置在所述本体壳(6)的出丝端；

筛网(9)，所述筛网(9)与所述第一气筛(8)依次设置；

第二气筛(10)，所述第二气筛(10)与所述筛网(9)依次设置，所述第二气筛(10)用于压住所述筛网(9)。

9.根据权利要求7所述的一种机器人用全自动TIG焊枪，其特征在于，还包括：

固定件(11)，所述固定件(11)设置在所述本体壳(6)上，用于固定所述钨极夹(2)；

弹性垫圈(12)，所述弹性垫圈(12)设置在所述固定件(11)和所述钨极夹(2)之间。