[实用新型]一种用于智能制造生产线的多工位机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于智能制造生产线的多工位机器人，包括多工位裁切机器台，所述多工位裁切机器台顶部的左侧固定连接有电机，多工位裁切机器台顶部的左侧且位于电机的右方固定连接有实物识别摄像头，所述多工位裁切机器台的顶部且位于实物识别摄像头的右方固定连接有刀具裁切箱，本实用新型涉及多工位裁切技术领域。该用于智能制造生产线的多工位机器人,通过裁切刀片与激光切割装置的设置，使得裁切机器人在进行裁切使用时，裁切收方式更加多元化，满足了智能制造生产线对物品裁切的需求，且位通过实物识别摄像头配合实物识别模块可以对裁切物品进行预判断，大大提高了多工位裁切机器台的智能性。

技术领域

本实用新型涉及多工位裁切技术领域，具体是一种用于智能制造生产线的多工位机器人。

背景技术

智能制造源于人工智能的研究。一般认为智能是知识和智力的总和，智能制造系统不仅能够在实践中不断地充实知识库，而且还具有自学习功能，还有搜集与理解环境信息和自身的信息，并进行分析判断和规划自身行为的能力，智能制造源于人工智能的研究。人工智能就是用人工方法在计算机上实现的智能。随着产品性能的完善化及其结构的复杂化、精细化，以及功能的多样化，促使产品所包含的设计信息和工艺信息量猛增，随之生产线和生产设备内部的信息流量增加，制造过程和管理工作的信息量也必然剧增，因而促使制造技术发展的热点与前沿，转向了提高制造系统对于爆炸性增长的制造信息处理的能力、效率及规模上。先进的制造设备离开了信息的输入就无法运转，柔性制造系统一旦被切断信息来源就会立刻停止工作。专家认为，制造系统正在由原先的能量驱动型转变为信息驱动型，这就要求制造系统不但要具备柔性，而且还要表现出智能，否则是难以处理如此大量而复杂的信息工作量的。

现有裁切机器人在进行裁切使用时，由于裁切收方式的单一性，很难满足智能制造生产线对物品裁切的需求，裁切机器人还依赖于人工辅助的送料，智能化裁切性较差，裁切机器台使用后粉尘量较大，对机器线路会造成影响，同时影响生产线的工作环境。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于智能制造生产线的多工位机器人，解决了裁切机器人由于裁切收方式的单一性，很难满足智能制造生产线对物品裁切的需求，裁切机器人还依赖于人工辅助的送料，智能化裁切性较差的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于智能制造生产线的多工位机器人，包括多工位裁切机器台，所述多工位裁切机器台顶部的左侧固定连接有电机，多工位裁切机器台顶部的左侧且位于电机的右方固定连接有实物识别摄像头，所述多工位裁切机器台的顶部且位于实物识别摄像头的右方固定连接有刀具裁切箱，所述多工位裁切机器台的顶部且位于刀具裁切箱的右方连通有吸尘管，所述多工位裁切机器台的顶部且位于吸尘管的右方固定连接有激光横梁，所述多工位裁切机器台的顶部且位于激光横梁的右方固定连接有冷却箱，所述多工位裁切机器台顶部的正面转动连接有旋转运输辊，所述旋转运输辊的外表面传动连接有运输传动带。

优选的，所述旋转运输辊的前端与后端均固定连接有旋转固定轴，所述电机的输出端通过联轴器固定连接有旋转主动轮，所述刀具裁切箱内腔的顶部固定连接有电动伸缩机构。

优选的，所述电动伸缩机构的输出端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端固定连接有裁切刀片，所述激光横梁的顶部滑动连接有激光切割装置。

优选的，所述激光横梁的右侧固定连接有激光发射笔，所述冷却箱内腔的顶部固定连接有制冷机构，所述多工位裁切机器台的顶部且位于刀具裁切箱的前方与后方均固定连接有裁切推送机构。

优选的，所述多工位裁切机器台顶部的正面与背面且位于冷却箱的左方均固定连接有切割推送机构，所述多工位裁切机器台内腔的底部固定连接有吸尘机构。

优选的，所述多工位裁切机器台内腔的底部且位于吸尘机构的左方固定连接有终端控制模块，所述多工位裁切机器台内腔的底部且位于终端控制模块的后方固定连接有实物识别模块。

有益效果