[实用新型]一种用于智能制造生产线的多工位机器人

权利要求书

1.一种用于智能制造生产线的多工位机器人，包括多工位裁切机器台(1)，所述多工位裁切机器台(1)顶部的左侧固定连接有电机(2)，其特征在于，多工位裁切机器台(1)顶部的左侧且位于电机(2)的右方固定连接有实物识别摄像头(3)，所述多工位裁切机器台(1)的顶部且位于实物识别摄像头(3)的右方固定连接有刀具裁切箱(4)，所述多工位裁切机器台(1)的顶部且位于刀具裁切箱(4)的右方连通有吸尘管(5)，所述多工位裁切机器台(1)的顶部且位于吸尘管(5)的右方固定连接有激光横梁(6)，所述多工位裁切机器台(1)的顶部且位于激光横梁(6)的右方固定连接有冷却箱(7)，所述多工位裁切机器台(1)顶部的正面转动连接有旋转运输辊(8)，所述旋转运输辊(8)的外表面传动连接有运输传动带(9)。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能制造生产线的多工位机器人,其特征在于，所述旋转运输辊(8)的前端与后端均固定连接有旋转固定轴(10)，所述电机(2)的输出端通过联轴器固定连接有旋转主动轮(11)，所述刀具裁切箱(4)内腔的顶部固定连接有电动伸缩机构(12)。

3.根据权利要求2所述的一种用于智能制造生产线的多工位机器人,其特征在于，所述电动伸缩机构(12)的输出端固定连接有电动伸缩杆(13)，所述电动伸缩杆(13)的底端固定连接有裁切刀片(14)，所述激光横梁(6)的顶部滑动连接有激光切割装置(15)。

4.根据权利要求1所述的一种用于智能制造生产线的多工位机器人,其特征在于，所述激光横梁(6)的右侧固定连接有激光发射笔(16)，所述冷却箱(7)内腔的顶部固定连接有制冷机构(17)，所述多工位裁切机器台(1)的顶部且位于刀具裁切箱(4)的前方与后方均固定连接有裁切推送机构(18)。

5.根据权利要求1所述的一种用于智能制造生产线的多工位机器人,其特征在于，所述多工位裁切机器台(1)顶部的正面与背面且位于冷却箱(7)的左方均固定连接有切割推送机构(19)，所述多工位裁切机器台(1)内腔的底部固定连接有吸尘机构(20)。

6.根据权利要求5所述的一种用于智能制造生产线的多工位机器人,其特征在于，所述多工位裁切机器台(1)内腔的底部且位于吸尘机构(20)的左方固定连接有终端控制模块(21)，所述多工位裁切机器台(1)内腔的底部且位于终端控制模块(21)的后方固定连接有实物识别模块(22)。