[实用新型]一种三轴汽车全轮转向系统

说明书

一种三轴汽车全轮转向系统，包括第一轴、第二轴及第三轴，所述第一轴、第二轴及第三轴均包括两个车轮、两转向拉杆以及一转向机构，每个转向拉杆的一端连接转向机构，另一端连接一个车轮，第一轴上的转向机构与方向盘机械连接，第二轴及第三轴上的转向机构电气连接有主动转向控制器，主动转向控制器与整车控制器通信连接，第一轴、第二轴及第三轴至少有一个轴的两个车轮配设有驱动机构。该实用新型可实现全轮转向，能够减小转弯半径，有效提高整车通过性；通过三个车轴驱动机构的灵活选配，可满足不同客户的需求，适用于多种路况，有效提高整车操稳性，同时可解决中央直驱无法实现低地板布置的问题。

技术领域

本实用新型涉及汽车转向系统技术领域，更为具体地说是指一种三轴汽车全轮转向驱动系统。

背景技术

目前中国市场上的三轴车辆大多为前轮转向或者前轮转向加后轮转向构型，并无全轮转向构型。其中，前轮转向构型转弯半径最大，通过性最差；而前轮转向加后轮转向构型，此构型中间轴无法转向，很大程度上限制了转弯半径的优化，无法实现转弯半径最优，不利于整车通过性。

而且，现有的三轴车辆大都采用中间轴中央直驱构型，不利于整车经济性和动力性最优匹配，也不利于整车低地板布置。

发明内容

本实用新型提供一种三轴汽车全轮转向系统，以解决现有三轴车辆无法实现转弯半径最小化，不利于整车通过性，且大都采用中间轴中央直驱构型，不利于整车经济性和动力性最优匹配，也不利于整车低地板布置等缺点。

本实用新型采用如下技术方案：

一种三轴汽车全轮转向系统，包括第一轴、第二轴及第三轴，所述第一轴、第二轴及第三轴均包括两个车轮、两转向拉杆以及一转向机构，每个所述转向拉杆的一端连接所述转向机构，另一端连接一个所述车轮，第一轴上的转向机构与方向盘机械连接，第二轴及第三轴上的转向机构电气连接有主动转向控制器，所述主动转向控制器与整车控制器通信连接，第一轴、第二轴及第三轴至少有一个轴的两个车轮配设有驱动机构。

第一种优选的方案，所述第一轴、第二轴及第三轴中任意一个轴的两个车轮配设有驱动机构。

第二种优选的方案，所述第一轴、第二轴及第三轴中任意两个轴的所有车轮均设有所述驱动机构。

第三种优选的方案，所述第一轴、第二轴及第三轴上的所有车轮均设有所述驱动机构。

具体地，上述驱动机构包括驱动电机和变速器，所述驱动电机的输出端通过所述变速器与所述车轮机械连接，所述驱动电机电气连接至一个电机控制器，所述电机控制器与整车控制器通信连接。

进一步地，上述变速器包括变速机构和减速机构中的一种或多项组合，通过变速机构和减速机构的合理匹配，可以更好地实现整车动力性与经济性的最佳匹配。

由上述对本实用新型的结构描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

本实用新型的三个车轴均带有转向功能，可实现全轮转向，能够减小转弯半径，有效提高整车通过性。本实用新型为分布式驱动系统构型，可解决中央直驱无法实现低地板布置的问题；通过三个车轴驱动机构的灵活选配，可满足不同客户的需求，适用于多种路况，有效提高整车操稳性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一。

图2为本实用新型的结构示意图二。

图3为本实用新型的结构示意图三。

图4为本实用新型转弯模式示意图一。

图5为本实用新型转弯模式示意图二。

图6为本实用新型转弯模式示意图三。

具体实施方式