[实用新型]一种搅拌摩擦辅助激光焊接装置

权利要求书

1.一种搅拌摩擦辅助激光焊接装置，其特征在于，包括：

移动机构(10)；

焊接机构(20)，其安装在所述移动机构(10)上，所述移动机构(10)带动所述焊接机构(20)进行移动；所述焊接机构(20)包括连接外壳(210)、搅拌摩擦模块(300)以及激光焊接模块(400)，所述搅拌摩擦模块(300)和所述激光焊接模块(400)均局部安装在所述连接外壳(210)内，所述搅拌摩擦模块(300)设有可高速旋转的搅拌头(330)，所述激光焊接模块(400)可生成用于焊接的激光束，所述搅拌摩擦模块(300)和所述激光焊接模块(400)均沿焊接机构(20)的焊接方向进行直线分布，所述搅拌摩擦模块(300)位于焊接机构(20)的焊接方向的前进方。

2.根据权利要求1所述的一种搅拌摩擦辅助激光焊接装置，其特征在于：所述移动机构(10)包括位移主臂(110)、姿态调整副臂(120)以及驱动组件(130)，通过所述驱动组件(130)，所述姿态调整副臂(120)可活动安装在所述位移主臂(110)上。

3.根据权利要求2所述的一种搅拌摩擦辅助激光焊接装置，其特征在于：所述连接外壳(210)安装在所述姿态调整副臂(120)的下方。

4.根据权利要求1所述的一种搅拌摩擦辅助激光焊接装置，其特征在于：所述搅拌摩擦模块(300)包括高速动力源(310)和刚性传动轴(320)，所述高速动力源(310)安装在所述连接外壳(210)内，所述高速动力源(310)与所述搅拌头(330)通过所述刚性传动轴(320)进行传动，所述搅拌头(330)位于所述连接外壳(210)的下方。

5.根据权利要求4所述的一种搅拌摩擦辅助激光焊接装置，其特征在于：所述搅拌摩擦模块(300)还包括散热外壳(340)，所述散热外壳(340)固定连接在所述连接外壳(210)的下方，所述刚性传动轴(320)从上往下依次穿过所述连接外壳(210)和所述散热外壳(340)。

6.根据权利要求5所述的一种搅拌摩擦辅助激光焊接装置，其特征在于：所述连接外壳(210)和所述散热外壳(340)均在所述刚性传动轴(320)的外周设置有传动轴保护液(321)。

7.根据权利要求1所述的一种搅拌摩擦辅助激光焊接装置，其特征在于：所述激光焊接模块(400)包括激光发生器(410)、导光光纤(420)、自准直光纤(430)以及可变焦透镜(440)，所述激光发生器(410)安装在所述连接外壳(210)内，所述激光发生器(410)所生成的激光束从上往下依次穿过所述导光光纤(420)、自准直光纤(430)以及可变焦透镜(440)。

8.根据权利要求7所述的一种搅拌摩擦辅助激光焊接装置，其特征在于：所述激光焊接模块(400)还包括连接部件外壳(450)和准直部件外壳(460)，所述连接部件外壳(450)弹性连接在所述连接外壳(210)的下方，所述准直部件外壳(460)可上下滑动连接在所述连接部件外壳(450)内。

9.根据权利要求8所述的一种搅拌摩擦辅助激光焊接装置，其特征在于：所述导光光纤(420)分别安装在所述连接外壳(210)内和所述连接部件外壳(450)内，所述自准直光纤(430)和所述可变焦透镜(440)均安装在所述准直部件外壳(460)内。

10.根据权利要求9所述的一种搅拌摩擦辅助激光焊接装置，其特征在于：所述导光光纤(420)在所述连接外壳(210)内包裹有光纤保护层(421)。