[实用新型]一种用于棒料上料的机器人抓手

说明书

本实用新型公开机器人技术领域的一种用于棒料上料的机器人抓手，包括底座，所述底座内固定设置有微型气缸，所述底座顶部左右侧对称固定设置有L形支架，所述活动柱位于底座顶部中央，两组所述L形支架相对一侧顶部均开设有凹槽，左右侧所述从动连杆一相对一侧底部固定设置有与活动柱配合的扇形齿轮，左右侧所述从动连杆二位于左右侧从动连杆一外侧，两组所述从动连杆一之间顶部设置有两组结构相同的承接板机构，本实用新型方便通过夹持爪机构对不同直径的棒料进行夹持，大大提高实用性，降低使用成本，同时可以很好的避免夹持力过大对棒料造成损坏，大大降低了成本，保证上料稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种用于棒料上料的机器人抓手。

背景技术

目前，在工业生产中，越来越多的人厌烦靠人力搬运重物，在有害环境、高温等恶劣生产条件下不适合工人工作，为了避免人在生产中受到危害，极大地减轻人的劳动强度，所以机器人抓手成了他们的好选择。然而，我国对机械手的研发和应用仍处于一个较为初级的阶段，和美国、日本等国家仍有较大差距。

现有的棒料在上料加工时大多采用机器人，目前市面上的机器人的抓手在对棒料夹持时不适应夹持不同直径的棒料进行上料，使用具有一定的局限性，提高了使用成本，同时夹持力过大容易对棒料造成损坏，进一步提高了使用成本，进行为此，我们提出一种用于棒料上料的机器人抓手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于棒料上料的机器人抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于棒料上料的机器人抓手，包括底座，所述底座内固定设置有微型气缸，所述底座顶部左右侧对称固定设置有L形支架，所述微型气缸输出端设置有活塞杆，且活塞杆顶部贯穿底座顶部并连接有活动柱，所述活动柱位于底座顶部中央，两组所述L形支架相对一侧顶部均开设有凹槽，且凹槽内通过转销转动设置有从动连杆一，左右侧所述从动连杆一相对一侧底部固定设置有与活动柱配合的扇形齿轮，所述活动柱左右侧外壁均匀设置有与扇形齿轮啮合的齿牙，两组所述L形支架相背一侧均开设有凹槽，且凹槽内通过转销活动设置有从动连杆二，左右侧所述从动连杆二位于左右侧从动连杆一外侧，两组所述从动连杆一之间顶部设置有两组结构相同的承接板机构，两组所述承接板机构相背一侧前后端均固定设置有安装杆，左右侧所述从动连杆一顶部分别延伸至左右侧的两组安装杆之间，且从动连杆一通过转轴二活动设置在前后侧安装杆之间，左右侧所述从动连杆二顶部分别延伸至左右侧的两组安装杆之间，且从动连杆二通过转轴一活动设置在前后侧安装杆之间，两组所述承接板机构相对一侧对称设置有结构相同的夹持爪机构。

进一步地，所述承接板机构包括与安装杆固定连接的固定板，所述固定板远离安装杆的一端设置有缓冲层，且缓冲层内均匀设置有半圆凸起，所述半圆凸起内填充设置有填充层，所述缓冲层远离固定板的一侧设置有安装板。

进一步地，所述夹持爪机构包括设置在安装板远离缓冲层一侧的夹持爪，所述夹持爪远离安装板的一侧设置为圆弧形，且夹持爪远离安装板的一侧设置有橡胶层，所述夹持爪靠近安装板的一侧中部设置有T形定位滑块，且安装板远离缓冲层一侧竖向开设有与T形定位滑块匹配的T形定位滑槽，且T形定位滑槽顶部贯穿安装板顶部，所述安装板前后侧中部位置均插接有螺纹销，所述T形定位滑块前后侧均匀开设有与螺纹销匹配的螺纹盲孔。

进一步地，前后侧所述螺纹销相背一端均固定设置有驱动钮，且驱动钮外壁开设有防滑纹。

进一步地，所述底座左右侧外壁底部均固定设置有安装块，且左右侧安装块上均开设有安装孔。

进一步地，所述扇形齿轮与从动连杆一一体成型。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：