[实用新型]一种用于棒料上料的机器人抓手

权利要求书

1.一种用于棒料上料的机器人抓手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内固定设置有微型气缸(2)，所述底座(1)顶部左右侧对称固定设置有L形支架(3)，所述微型气缸(2)输出端设置有活塞杆，且活塞杆顶部贯穿底座(1)顶部并连接有活动柱(4)，所述活动柱(4)位于底座(1)顶部中央，两组所述L形支架(3)相对一侧顶部均开设有凹槽，且凹槽内通过转销转动设置有从动连杆一(5)，左右侧所述从动连杆一(5)相对一侧底部固定设置有与活动柱(4)配合的扇形齿轮(6)，所述活动柱(4)左右侧外壁均匀设置有与扇形齿轮(6)啮合的齿牙，两组所述L形支架(3)相背一侧均开设有凹槽，且凹槽内通过转销活动设置有从动连杆二(8)，左右侧所述从动连杆二(8)位于左右侧从动连杆一(5)外侧，两组所述从动连杆一(5)之间顶部设置有两组结构相同的承接板机构(11)，两组所述承接板机构(11)相背一侧前后端均固定设置有安装杆(7)，左右侧所述从动连杆一(5)顶部分别延伸至左右侧的两组安装杆(7)之间，且从动连杆一(5)通过转轴二(10)活动设置在前后侧安装杆(7)之间，左右侧所述从动连杆二(8)顶部分别延伸至左右侧的两组安装杆(7)之间，且从动连杆二(8)通过转轴一(9)活动设置在前后侧安装杆(7)之间，两组所述承接板机构(11)相对一侧对称设置有结构相同的夹持爪机构(12)。

2.根据权利要求1所述的一种用于棒料上料的机器人抓手，其特征在于：所述承接板机构(11)包括与安装杆(7)固定连接的固定板(111)，所述固定板(111)远离安装杆(7)的一端设置有缓冲层(112)，且缓冲层(112)内均匀设置有半圆凸起(113)，所述半圆凸起(113)内填充设置有填充层(114)，所述缓冲层(112)远离固定板(111)的一侧设置有安装板(115)。

3.根据权利要求2所述的一种用于棒料上料的机器人抓手，其特征在于：所述夹持爪机构(12)包括设置在安装板(115)远离缓冲层(112)一侧的夹持爪(121)，所述夹持爪(121)远离安装板(115)的一侧设置为圆弧形，且夹持爪(121)远离安装板(115)的一侧设置有橡胶层(122)，所述夹持爪(121)靠近安装板(115)的一侧中部设置有T形定位滑块(123)，且安装板(115)远离缓冲层(112)一侧竖向开设有与T形定位滑块(123)匹配的T形定位滑槽，且T形定位滑槽顶部贯穿安装板(115)顶部，所述安装板(115)前后侧中部位置均插接有螺纹销(13)，所述T形定位滑块(123)前后侧均匀开设有与螺纹销(13)匹配的螺纹盲孔。

4.根据权利要求3所述的一种用于棒料上料的机器人抓手，其特征在于：前后侧所述螺纹销(13)相背一端均固定设置有驱动钮，且驱动钮外壁开设有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种用于棒料上料的机器人抓手，其特征在于：所述底座(1)左右侧外壁底部均固定设置有安装块，且左右侧安装块上均开设有安装孔。

6.根据权利要求1所述的一种用于棒料上料的机器人抓手，其特征在于：所述扇形齿轮(6)与从动连杆一(5)一体成型。