[实用新型]一种搬运机构及搬运器

说明书

本实用新型公开了一种搬运机构及搬运器。搬运机构包括：机架、第一动力装置以及取料组件；机架包括固定板、安装部以及连杆，固定板和安装部之间通过多根连杆相连接，每一连杆的两端分别与固定板和安装部铰接；取料组件安装于安装部上用于抓取待搬运件；第一动力装置一端与固定板铰接，另一端与至少一根连杆铰接，第一动力装置用于驱动连杆转动，并带动安装部在从第一预设位置运动至第二预设位置。本实用新型通过上述搬运机构能够在较小的空间内实现对待搬运件的搬运。

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，特别涉及一种搬运机构及搬运器。

背景技术

在现有的生产加工中，在对零件进行运输时，通常是将零件放置到托盘中，通过托盘承载零件而对零件进行运输，当将托盘中的零件取出后放置到工作台时，需要将托盘取出，然后通过搬运机构将该托盘放置到预设位置进行回收。

现有的搬运机构结构相对复杂且需要占据较大的空间进行安装。

实用新型内容

本实用新型提供一种带状料的上料装置，以解决现有技术中现有的搬运机构结构相对复杂且需要占据较大的空间进行安装的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种搬运机构，所述搬运机构包括：

机架、第一动力装置、取料组件；

所述机架包括固定板、安装部以及连杆，所述固定板和所述安装部之间通过多根所述连杆相连接，每一所述连杆的两端分别与所述固定板和所述安装部铰接；

所述取料组件安装于所述安装部上用于抓取待搬运件；

所述第一动力装置一端与所述固定板铰接，另一端与至少一根所述连杆铰接，所述第一动力装置用于驱动所述连杆转动，并带动所述安装部从第一预设位置至第二预设位置往返运动。

在一个实施方式中，

所述取料组件包括取料件和第二动力装置；

所述取料件设置在所述安装部与所述固定板之间；

所述第二动力装置的动力输出端连接所述取料件用于带动所述取料件向靠近或者远离所述安装部的方向运动。

在一个实施方式中，

所述搬运机构包括多个所述取料件，多个所述取料通过连接件与所述第二动力装置的动力输出端连接。

在一个实施方式中，

所述第二动力装置的主体部安装于所述安装部背对所述固定板一侧，所述第二动力装置的动力输出端贯穿所述安装部后与所述连接件固定连接。

在一个实施方式中，

所述取料件为吸盘组件或者机械手。

在一个实施方式中，

所述第一动力装置用于带动所述连杆以所述连杆在所述固定板上的铰接端为转动中心沿预设的角度来回摆动。

在一个实施方式中，

所述固定板和所述安装部相平行设置；

多根所述连杆相平行设置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种搬运器，所述搬运器包括：

主体部；

收料架，安装于所述主体部上，用于放置待搬运件，所述收料架上安装有如前文所述的搬运机构，所述搬运机构的固定板与所述收料架固定连接。

在一个实施方式中，

所述主体部和所述收料架之间通过升降组件相连接；