[实用新型]一种搬运机构及搬运器

权利要求书

1.一种搬运机构，其特征在于，所述搬运机构包括：

机架、第一动力装置以及取料组件；

所述机架包括固定板、安装部以及连杆，所述固定板和所述安装部之间通过多根所述连杆相连接，每一所述连杆的两端分别与所述固定板和所述安装部铰接；

所述取料组件安装于所述安装部上用于抓取待搬运件；

所述第一动力装置一端与所述固定板铰接，另一端与至少一根所述连杆铰接，所述第一动力装置用于驱动所述连杆转动，并带动所述安装部从第一预设位置至第二预设位置往返运动。

2.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，

所述取料组件包括取料件和第二动力装置；

所述取料件设置在所述安装部与所述固定板之间；

所述第二动力装置的动力输出端连接所述取料件用于带动所述取料件向靠近或者远离所述安装部的方向运动。

3.根据权利要求2所述的搬运机构，其特征在于，

所述搬运机构包括多个所述取料件，多个所述取料通过连接件与所述第二动力装置的动力输出端连接。

4.根据权利要求3所述的搬运机构，其特征在于，

所述第二动力装置的主体部安装于所述安装部背对所述固定板一侧，所述第二动力装置的动力输出端贯穿所述安装部后与所述连接件固定连接。

5.根据权利要求3所述的搬运机构，其特征在于，

所述取料件为吸盘组件或者机械手。

6.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，

所述第一动力装置用于带动所述连杆以所述连杆在所述固定板上的铰接端为转动中心沿预设的角度来回摆动。

7.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，

所述安装部包括安装板，所述固定板和安装板相平行设置；

多根所述连杆相平行设置。

8.一种搬运器，其特征在于，所述搬运器包括：

主体部；

收料架，安装于所述主体部上，用于放置待搬运件，所述收料架上安装有如权利要求1-7任一项所述的搬运机构，所述搬运机构的固定板与所述收料架固定连接。

9.根据权利要求8所述的搬运器，其特征在于，

所述主体部和所述收料架之间通过升降组件相连接；

所述升降组件包括第一导轨、滑块以及第三动力装置；

所述第一导轨设置在所述主体部上，所述滑块与所述收料架固定连接，且所述滑块与所述第一导轨活动匹配；

所述第三动力装置的动力输出端连接所述滑块或者所述收料架，以驱动所述滑块和所述收料架沿所述第一导轨运动。

10.根据权利要求9所述的搬运器，其特征在于，

所述主体部背对所述收料架一侧还安装有转动轮，所述转动轮可转动的安装于所述主体部上。