[发明专利]一种基于RTK的驾驶考试车辆构建和考试路线创建方法

说明书

本发明提供一种基于RTK的驾驶考试车辆构建和考试路线创建方法，包括以下步骤：使用RTK模块采集坐标，对驾驶考试车辆外形进行测绘，并结合修正方法进行车体建模；计算驾驶考试车辆的行驶姿态，包括车速、前进和后退、正向行驶和逆向行驶；使用RTK模块采集坐标，进行驾驶考试科目三考试路线创建，包括创建道路左边沿线、道路右边沿线，分道线，特殊线形和特殊区域；使用RTK模块采集驾驶考试科目三考试项目触发坐标点，对考试项目的触发进行设定。本发明可以解决机动车驾驶证考试科目三使用智能化评判系统时，需要对考试路线、考试项目触发点进行录入创建的技术问题。

技术领域

本发明涉及机动车驾驶证考试技术领域，具体涉及一种基于RTK的驾驶考试车辆构建和考试路线创建方法。

背景技术

机动车驾驶证考试的科目三，包括道路驾驶技能考试和安全文明驾驶常识考试，是机动车驾驶证考核的一部分，是机动车驾驶人考试中道路驾驶技能和安全文明驾驶常识考试科目的简称。

目前，科目三的考试采用智能化评判系统来评判驾考是否通过。科目三智能化评判考试系统配备全套电子化考试设备，包括智能车载考试系统、GPS定位、音视频监控等。参加考试的人员通过车载计算机系统发出的各种考试指令，按照考试要求和标准操作完成国家要求的多项考试指标，并对实际道路上出现的各种突发情况作出正确及时的处置。

上述智能化评判系统在投入实际考试的使用前，需要对科目三的考试路线进行提前录入，这样智能化评判系统才能根据考试路线正常开展工作。按目前的政策，科目三的考试路线一共有3条，在考试时随机抽取其中一条，所以对于每个考点，就需要录入3次考试路线，并且需要对每条考试路线上的考试项目触发点进行采集、创建。而每个城市的道路情况错综复杂，原先选定好的科目三考试路线，可能会因为城市基建施工，或者随着时间推移考点附近车流量过大等原因，变得不再适合作为考试路线。如果考试路线的调整，原先选定好的考试路线所对应的考试项目触发点，也会随之失效。在这种情况下，考试路线、考试项目触发点也需要再次录入创建。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提出一种基于RTK的驾驶考试车辆构建和考试路线创建方法，以解决机动车驾驶证考试科目三使用智能化评判系统时，需要对考试路线、考试项目触发点进行录入创建的技术问题。

本发明采用的技术方案是，一种基于RTK的驾驶考试车辆构建和考试路线创建方法，包括以下步骤：

使用RTK模块采集坐标，对驾驶考试车辆外形进行测绘，并结合修正方法进行车体建模；

计算驾驶考试车辆的行驶姿态，包括车速、前进和后退、正向行驶和逆向行驶；

使用RTK模块采集坐标，进行驾驶考试科目三考试路线创建，包括创建道路左边沿线、道路右边沿线，分道线，特殊线形和特殊区域；

使用RTK模块采集驾驶考试科目三考试项目触发坐标点，对考试项目的触发进行设定。

进一步的，对驾驶考试车辆外形进行测绘，具体如下：

将驾驶考试车辆移动到水平地面，在车顶合适位置处放置好主天线和第二天线；通过RTK模块测得主天线坐标点、车辆俯仰角；

使用铅锤挂在驾驶考试车辆的指定位置，标记好驾驶考试车辆的外轮廓在地面的多个投影点；

移开驾驶考试车辆，利用RTK模块测得每个投影点的坐标；

测量得到主天线距离地面的高度；

计算出每个投影坐标点相对于主天线坐标点的距离和夹角。

进一步的，修正方法根据车辆俯仰角、车辆偏航角对车辆模型进行修正，具体如下：

对驾驶考试车辆行驶到坡面产生的主天线坐标点偏移进行修正，按以下公式进行计算：