[发明专利]耐压试验电抗器搬运装置

权利要求书

1.一种耐压试验电抗器搬运装置，其特征在于包括底座、主杆、升降装置和夹持装置，底座左端下侧前后间隔设有两个后轮，底座右端下侧前后间隔设有两个前轮，底座中部固定安装有竖向设置的主杆，主杆右侧设有升降装置，升降装置包括第一驱动机构和方形板，主杆右部安装有右侧位于主杆右方的方形板，主杆上设有能够使方形板上下移动的第一驱动机构，方形板右侧设有能够夹持电抗器的夹持装置，夹持装置包括基座、前夹持板、后夹持板、旋转减速电机和平移驱动机构，方形板右侧固定安装有旋转减速电机，旋转减速电机右端设有旋转轴，旋转轴右端外侧固定安装有基座，基座右方前后间隔设有相互靠近时能够夹紧电抗器的前夹持板和后夹持板，基座右侧安装有能够使前夹持板板和后夹持板相互靠近或相互远离的平移驱动机构。

2.根据权利要求1所述的耐压试验电抗器搬运装置，其特征在于第一驱动机构包括第一电机和第一丝杆，主杆右侧中央设有开口向右且上下贯通的第一滑槽，第一滑槽上端内侧固定安装有第一电机，第一电机下端设有第一输出轴，第一输出轴下端同轴固定安装有竖向设置的第一丝杆，第一滑槽内设有与其相匹配的第一滑块，第一滑块右侧与方形板左侧固定安装在一起，方形板上侧设有与第一丝杆相匹配的第一螺纹通孔，第一丝杆中部螺接于第一螺纹通孔内，第一丝杆下端外侧安装有与主杆固定安装在一起的下支座。

3.根据权利要求1或2所述的耐压试验电抗器搬运装置，其特征在于平移驱动机构包括第二驱动机构和第三驱动机构，第二驱动机构包括第二电机、第二丝杆、前长板和前横臂，基座右侧上下间隔设有两个开口向右且前后贯通的第二滑槽，每个第二滑槽内均前后间隔设有与第二滑槽相匹配的第二滑块和第三滑块，位于前方的两个第二滑块右侧固定连接有前长板，前长板中央设有前后贯通的第二螺纹通孔，对应前长板前方位置的基座前部固定安装有第二电机，第二电机后端设有第二输出轴，第二输出轴后端与中部外侧螺接于第二螺纹通孔内的第二丝杆前端固定安装在一起，前长板中部右侧固定有左右向的前横臂，前横臂右部后侧与前夹持板前侧固定安装在一起，前夹持板后侧面为与电抗器外侧相匹配的弧面，第三驱动机构包括第三电机、第三丝杆、后长板和后横臂，位于后方的两个第三滑块右侧固定连接有后长板，后长板中央设有前后贯通的第三螺纹通孔，对应后长板后方位置的基座后部固定安装有第三电机，第三电机前端设有第三输出轴，第三输出轴前端与中部外侧螺接于第三螺纹通孔内的第三丝杆后端固定安装在一起，后长板中部右侧固定有左右向的后横臂，后横臂右部前侧与后夹持板后侧固定安装在一起，后夹持板前侧面为与电抗器外侧相匹配的弧面。

4.根据权利要求3所述的耐压试验电抗器搬运装置，其特征在于第二驱动机构还包括前支杆和前支座，前夹持板左部前侧和右部前侧均固定连接有前侧与前横臂右部后侧固定安装在一起的竖向设置的前支杆，第二丝杆后端安装有与基座中部右侧固定安装在一起的前支座，第三驱动机构还包括后支杆，后夹持板左部后侧和右部后侧均固定连接有后侧与后横臂右部前侧固定安装在一起的竖向设置的后支杆，第三丝杆前端安装有与基座中部右侧固定安装在一起的后支座。

5.根据权利要求4所述的耐压试验电抗器搬运装置，其特征在于第二驱动机构和第三驱动机构结构相同且前后对称分布。

6.根据权利要求5所述的耐压试验电抗器搬运装置，其特征在于还包括遥控装置，遥控装置包括蓄电池、配电箱、第一单片机、红外接收器和遥控器，底座上固定安装有蓄电池，主杆中部左侧固定安装有左侧设有电箱门的配电箱，配电箱内设有第一单片机，配电箱下侧设有内外连通的安装孔，红外接收器固定安装在安装孔内，蓄电池的输出端分别与第一电机的电源输入端、第二电机的电源输入端、第三电机的电源输入端以及旋转减速电机的电源输入端电连接，红外接收器的信号输入端与第一单片机的信号输入端电连接，第一单片机的信号输出端分别与第一电机的信号输入端、第二电机的信号输入端、第三电机的信号输入端以及旋转减速电机的信号输入端电连接，遥控器包括红外发射器、第二单片机、电池和具有安装仓的遥控盒，遥控盒上安装有操控键盘和与红外接收器通信连接的红外发射器，电池的输出端与第二单片机的电源输入端电连接，操控键盘的输入端与第二单片机的信号输入端电连接，第二单片机的信号输出端与红外发射器的信号输入端电连接。