[发明专利]用于远程操控工业机器人的控制系统及信息采集方法

说明书

本发明公开了用于远程操控工业机器人的控制系统及信息采集方法，该控制系统包括主控制器、液晶触摸屏装置、无线通讯装置、制动控制装置、电机驱动控制装置、避障与检测装置、传感器管理装置、图像数据采集模块装置、数据存储装置、语音识别模块装置、路径识别与检测装置、电源管理装置、系统诊断与报警装置、全局环境维护装置、电机转向控制装置以及执行监控装置。有益效果：降低操作者专业技能等级要求，使操作者避开现场恶劣的操作环境，实现远程实时操控和快速编程，提高效率，保障人身安全。

本专利为分案申请，原申请的信息如下，名称：一种远程操控工业机器人作业的控制系统，申请号：2019106859134，申请日：2019-07-28。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体来说，涉及用于远程操控工业机器人的控制系统及信息采集方法。

背景技术

随着工业机器人应用领域的不断扩大，不可避免出现一些相对比较恶劣的工作环境，工作人员若长时间在现场操纵机器人，对操作者的人身安全和身心健康造成极大地危害，特别是在环境恶劣，时间紧迫，产品种类多，结构曲面复杂等情况下，传统的工业机器人在作业过程中大多数都是需要操作者在现场遥控，不能根据需求对工业机器人作业时进行远程控制，因此，现亟需一种能够远程操控的工业机器人作业的控制系统来完善机器人运行能力。

发明内容

本发明的技术任务是针对以上不足，提供一种远程操控工业机器人作业的控制系统，来解决背景技术中所提到的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：用于远程操控工业机器人的控制系统及信息采集方法包括主控制器、液晶触摸屏装置、无线通讯装置、制动控制装置、电机驱动控制装置、避障与检测装置、传感器管理装置、图像数据采集模块装置、数据存储装置、语音识别模块装置、路径识别与检测装置、电源管理装置、系统诊断与报警装置、全局环境维护装置、电机转向控制装置以及执行监控装置，其中，所述主控制器的输出端均分别与所述液晶触摸屏装置、所述无线通讯装置、所述制动控制装置、所述电机驱动控制装置、所述避障与检测装置、所述传感器管理装置、所述图像数据采集模块装置、所述数据存储装置、所述语音识别模块装置、所述路径识别与检测装置、所述电源管理装置、所述系统诊断与报警装置、所述全局环境维护装置、所述电机转向控制装置以及所述执行监控装置连接。

作为优选，所述数据存储装置包括数据库管理模块和数据库查询模块，所述数据库管理模块包括用户数据库管理模块和测量数据库管理模块，所述数据库查询模块包括按测点点号查询模块和按监测日期查询模块。

作为优选，机器人采集信息的方法具体步骤包括以下：将系统进行系统初始化；对信息进行信息采集，得到信息采集模块；通过采集后的信息进行信息预处理；将预处理后的信息向后台传送信息；后台接受到的信息在规定时间范围内收到指令则执行指令，在规定时间范围内没有收到指令则返回到信息采集模块中重新进行信息采集。

作为优选，所述图像数据采集模块装置包括电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、运放器U1、运放器U2、运放器U3、二极管D1以及二极管D2。