[发明专利]用于远程操控工业机器人的控制系统及信息采集方法

权利要求书

1.用于远程操控工业机器人的控制系统及信息采集方法，其特征在于，包括主控制器（1）、液晶触摸屏装置（2）、无线通讯装置（3）、制动控制装置（4）、电机驱动控制装置（5）、避障与检测装置（6）、传感器管理装置（7）、图像数据采集模块装置（8）、数据存储装置（9）、语音识别模块装置（10）、路径识别与检测装置（11）、电源管理装置（12）、系统诊断与报警装置（13）、全局环境维护装置（14）、电机转向控制装置（15）以及执行监控装置（16），其中，所述主控制器（1）的输出端均分别与所述液晶触摸屏装置（2）、所述无线通讯装置（3）、所述制动控制装置（4）、所述电机驱动控制装置（5）、所述避障与检测装置（6）、所述传感器管理装置（7）、所述图像数据采集模块装置（8）、所述数据存储装置（9）、所述语音识别模块装置（10）、所述路径识别与检测装置（11）、所述电源管理装置（12）、所述系统诊断与报警装置（13）、所述全局环境维护装置（14）、所述电机转向控制装置（15）以及所述执行监控装置（16）连接；

所述数据存储装置（9）包括数据库管理模块（17）和数据库查询模块（18），所述数据库管理模块（17）包括用户数据库管理模块和测量数据库管理模块，所述数据库查询模块（18）包括按测点点号查询模块和按监测日期查询模块；

所述图像数据采集模块装置（8）包括主程序、系统初始化、DSP串口初始化、串口终端设置模块、等待中断、中断发生、采集中断、读取摄像头数据、发送图像数据、发送完毕以及中断返回；

机器人采集信息的方法包括：

S1. 将系统进行系统初始化；

S2. 对信息进行信息采集，得到信息采集模块；

S3. 通过采集后的信息进行信息预处理；

S4. 将预处理后的信息向后台传送信息；

S5. 后台接受到的信息在规定时间范围内收到指令则执行指令，在规定时间范围内没有收到指令则返回到信息采集模块中重新进行信息采集。

2.根据权利要求1所述的用于远程操控工业机器人的控制系统及信息采集方法，其特征在于，所述图像数据采集模块装置（8）包括电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、运放器U1、运放器U2、运放器U3、二极管D1以及二极管D2。

3.根据权利要求2所述的用于远程操控工业机器人的控制系统及信息采集方法，其特征在于，所述电容C1的一端与所述运放器U1的一端连接并接电源，所述电容C1的另一端接地，所述运放器U1的正极与所述电阻R4的一端连接，所述电阻R4的另一端接地，所述运放器的一端分别与所述电阻R7以及所述电容C2和所述电阻R1的一端连接，所述电阻R7的另一端分别与所述二极管D1的正极以及所述二极管D2的负极连接，所述二极管D1以及所述二极管D2的另一端均与电源连接，所述电容C2的另一端分别与所述运放器U1的负极以及所述电阻R3的一端连接，所述电阻R3的另一端分别与所述电阻R1、所述电容C3以及所述电阻R2的一端连接，所述电阻R2的另一端分别与所述电阻R5以及所述电阻R6的一端连接，所述电阻R5以及所述电阻R6的另一端均相连接并接地，所述运放器U1的另一端与所述电容C4的一端连接并接电源，所述电容C4的另一端接地。