[发明专利]增强现实场景下的交互方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202011010999.X | 申请日: | 2020-09-23 |
公开(公告)号: | CN112148188A | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 王鼎禄;侯欣如;刘旭 | 申请(专利权)人: | 北京市商汤科技开发有限公司 |
主分类号: | G06F3/0484 | 分类号: | G06F3/0484;G06T19/20 |
代理公司: | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人: | 王文红 |
地址: | 100080 北京市海淀区北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 增强 现实 场景 交互 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种增强现实场景下的交互方法,其特征在于,包括:
通过AR设备展示与当前拍摄的现实场景画面匹配的AR画面;所述AR画面中展示有第一虚拟对象;
在检测到预设触发展示条件的情况下,在所述AR画面中展示第二虚拟对象的目标AR特效;所述第二虚拟对象与所述第一虚拟对象之间具有预设的运动关系;
响应目标触发操作,在AR画面中展示所述第二虚拟对象发生状态更新的AR特效。
2.根据权利要求1所述的交互方法,其特征在于,所述预设触发展示条件包括以下条件中的至少一种:
所述第一虚拟对象到达至少一个目标移动位置中的任一目标移动位置;
当前到达至少一个目标时间点中的任一目标时间点;
所述第二虚拟对象与所述第一虚拟对象之间的距离小于设定距离阈值。
3.根据权利要求1或2所述的交互方法,其特征在于,所述预设的运动关系包括预设的相对运动关系;
所述在所述AR画面中展示第二虚拟对象的目标AR特效,包括:
在所述AR画面展示所述第二虚拟对象按照所述预设的相对运动关系朝向或背离所述第一虚拟对象移动的第一AR特效。
4.根据权利要求1至3任一所述的交互方法,其特征在于,所述预设的运动关系包括预设的交互运动关系;
所述在所述AR画面中展示第二虚拟对象的目标AR特效,包括:
在所述AR画面中展示所述第二虚拟对象与所述第一虚拟对象之间按照所述预设的交互运动关系进行交互运动的第二AR特效。
5.根据权利要求1至4任一所述的交互方法,其特征在于,所述在所述AR画面中展示第二虚拟对象的目标AR特效,包括:
根据预设的不同交互阶段分别对应的所述第二虚拟对象的预设AR特效数据,获取与当前交互阶段对应的所述第二虚拟对象的目标AR特效数据;
基于所述第二虚拟对象的目标AR特效数据,在所述AR画面中展示第二虚拟对象的目标AR特效。
6.根据权利要求1至5任一所述的交互方法,其特征在于,所述响应目标触发操作,在AR画面中展示所述第二虚拟对象发生状态更新的AR特效,包括:
检测到作用在所述AR设备屏幕上的目标触发操作,确定所述目标触发操作对应的触发位置;
在所述触发位置位于所述第二虚拟对象对应的目标位置范围内的情况下,在AR画面中展示所述第二虚拟对象发生状态更新的AR特效。
7.根据权利要求6所述的交互方法,其特征在于,所述触发位置为在预先构建的三维场景地图中的坐标位置,所述第二虚拟对象对应的目标位置范围为在预先构建的三维场景地图中的坐标位置范围;
所述确定所述目标触发操作对应的触发位置,包括:
根据所述目标触发操作作用在屏幕上的屏幕位置,以及屏幕坐标系与实时定位与地图构建SLAM坐标系之间的转换关系,确定与所述屏幕位置对应的SLAM坐标位置;
将所述SLAM坐标位置映射到预先构建的三维场景地图中,得到所述目标触发操作在所述预先构建的三维场景地图中对应的所述触发位置。
8.根据权利要求1至7任一所述的交互方法,其特征在于,所述响应目标触发操作,在AR画面中展示所述第二虚拟对象发生状态更新的AR特效,包括:
检测到所述AR设备的位姿数据变化,确定所述AR设备是否朝向所述第二虚拟对象;
在所述AR设备朝向所述第二虚拟对象的情况下,在AR画面中展示所述第二虚拟对象发生状态更新的AR特效。
9.根据权利要求8所述的交互方法,其特征在于,所述确定所述AR设备是否朝向所述第二虚拟对象,包括:
获取所述AR设备在预先构建的三维场景地图中的当前位姿数据;
基于所述AR设备的当前位姿数据,确定所述AR设备在所述预先构建的三维场景地图中的当前朝向;
基于所述当前朝向,以及所述第二虚拟对象在所述三维场景地图中的当前位姿数据,确定所述AR设备是否朝向所述第二虚拟对象。
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