[发明专利]确定车辆驾驶员接管车辆控制的能力估计值的方法和装置

权利要求书

1.一种用于确定车辆驾驶员接管对车辆的控制的能力的估计值的计算机实现的方法，其中，所述方法由计算机硬件组件执行，并且至少包括以下步骤：

-确定(100)至少一个估计参数，所述至少一个估计参数(102)代表对所述车辆驾驶员(13)接管对所述车辆的控制的能力的影响因素；以及

-基于所述至少一个估计参数(102)借助于预定义估计规则来确定(104)估计值(106)，所述估计值(106)代表所述车辆驾驶员(13)接管对所述车辆的控制的能力。

2.根据权利要求1所述的方法，

其中，所述估计值(106)包括时间段(t5、t6)，在该时间段内，预期所述驾驶员(13)将响应于警报信号(t1)而接管对所述车辆的控制，和/或

其中，所述估计值(106)包括关于所述驾驶员(13)是否能够响应于警报信号(t1)，尤其是在预定义时间段(t5、t6)内接管对所述车辆的控制的信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

其中，所述估计值(106)代表所述驾驶员(13)接管对所述车辆的至少部分控制(t5)的能力，其中，如果所述驾驶员(13)的至少一只手(24、24')与所述车辆的手动转向元件(14)协作和/或如果所述驾驶员(13)的身体或身体的至少一部分与预定义驾驶位置相匹配，则预期所述驾驶员(13)具有对所述车辆的至少部分控制，

和/或

其中，所述估计值(106)代表所述驾驶员(13)接管对所述车辆的完全控制(t6)的能力，其中，如果所述驾驶员(13)的两只手(24、24')都与所述车辆的手动转向元件(14)协作和/或如果所述驾驶员(13)的身体或身体的至少一部分与预定义驾驶位置相匹配，则预期所述驾驶员(13)具有对所述车辆的完全控制。

4.根据权利要求3所述的方法，

其中，所述估计值(106)包括最小时间段(t5)，在该最小时间段内，预期所述驾驶员(13)将响应于警报信号(t1)而接管对所述车辆的部分控制；和/或

其中，所述估计值(106)包括最大时间段(t6)，在该最大时间段内，预期所述驾驶员(13)将响应于警报信号(t1)而接管对所述车辆的完全控制。

5.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，

其中，所述至少一个估计参数(102)代表关于所述驾驶员的身体的至少一部分的位置和/或距离信息，

尤其是其中，所述至少一个估计参数包括关于以下项中的一项或更多项的位置和/或距离信息：

-所述驾驶员的一只手和/或两只手(24、24')，

-所述驾驶员的头部，

-所述驾驶员的身体的上部，

-所述驾驶员的臀部和/或腹部区域，

-所述驾驶员的一只和/或两只眼睛，

-所述驾驶员的一只和/或两只眼睛的眼睑。

6.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，

其中，所述至少一个估计参数(102)是相对于参考物体(24)和/或参考位置确定的，

其中，所述至少一个估计参数(102)优选地被确定为时间段(t4、t6)，在该时间段内，预期所述驾驶员(13)将响应于警报信号而到达所述参考物体(24)和/或参考位置，从而满足至少一个目标条件，其中，如果满足所述至少一个目标条件，则预期所述驾驶员(13)将控制所述车辆，或者其中，如果满足所述至少一个目标条件，则预期接管对所述车辆的控制对所述驾驶员(13)而言是可行的和/或容易的。

7.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，

所述方法还包括由计算机硬件组件执行的以下步骤：

-针对多个位置类，确定所述驾驶员的当前位置与所述位置类中的各个位置类之间的相似度，其中，所述位置类中的各个位置类代表所述驾驶员的、预期接管对所述车辆的控制对所述驾驶员(13)而言可行的和/或容易的位置；

-选择所述多个位置类中与所述当前位置具有最大相似度的一个位置类，其中，所述至少一个估计参数代表所述多个位置类中的所选择的一个位置类与所述驾驶员的所述当前位置之间的至少一个距离。