[发明专利]一种半自动装配式建筑组装设备及其使用方法

说明书

本发明公开了一种半自动装配式建筑组装设备及其使用方法,包括夹持机构，移动支架，升降支架，立柱支架，底盘机构，旋转机构，半自动装配式建筑组装设备上设有底盘机构,底盘机构的底部靠近两端设有轮子，底盘机构上方中央设有油泵电机总成与液压驱动机构，油泵电机总成上方靠近一端上方设有控制箱，底盘机构的另一端上方设有立柱支架，立柱支架一侧的连接头C与底盘机构上方中央的连接头B之间设有液压油缸A，立柱支架的内部设有升降支架，升降支架的正面设有移动支架，移动支架的正侧面设有夹持机构，夹持机构与移动支架正面中央设有转动机构，本发明设计合理，采用半自动控制，实现对墙板的夹持，搬运，辅助砌墙。

技术领域

本发明涉及半自动装配式建筑组装设备技术领域，具体为一种半自动装配式建筑组装设备及其使用方法。

背景技术

随着社会的发展，尤其是科学技术的进步，大大促进了社会生产力的飞速发展，人们在享受社会进步带来的幸福感的同时，对于生产的环境也提出来越来越多的要求；为了能够建筑施工快速化，且减少施工现在大量混凝土搅拌而带来的环境污染，许多预制建材进行现场装配应用越来越普及。

隔墙板，是建筑建材中目前使用十分广泛的混凝土板材，尤其是重量较大，通常需要几个工人进行抬举案子，不仅仅需要劳动力较大，且安装过程十分费力费工夫，尤其是板材旋转时候，更是危险程度很高，当需要抬举到更高的高处时候，人工往往无法快速实现，而其他的抓紧设备又抬举安装精度不准确。

现有的标准化机械通过两组夹紧装置采用一套控制系统可以实现两边同步控制，但是对于不规则不等边的隔墙板来说，很难实现两边同步夹紧；因此，提供一种能够专业应用于不等边不规则的隔墙板的安装设备，是一个值得研究的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种半自动装配式建筑组装设备上设有底盘机构,底盘机构的底部靠近两端设有轮子，底盘机构上方中央设有油泵电机总成与液压驱动机构，油泵电机总成上方靠近一端上方设有控制箱，底盘机构的另一端上方设有立柱支架，立柱支架一侧的连接头C与底盘机构上方中央的连接头B之间设有液压油缸A，立柱支架的内部设有升降支架，升降支架的正面设有移动支架，移动支架的正侧面设有夹持机构，夹持机构与移动支架正面中央设有转动机构，本发明设计合理，采用半自动控制，实现对墙板的夹持，搬运，辅助砌墙的半自动装配式建筑组装设备及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种半自动装配式建筑组装设备,移动支架，升降支架，立柱支架，底盘机构，旋转机构，其特征在于：所述

夹持机构，所述夹持机构上设有夹持机构支架，夹持机构的内部中央竖直方向对称设有两根连接杆，连接杆与所述夹持机构支架之间焊接连接，所述夹持机构支架内部两端的上方角位置设有防滑连接板，防滑连接板的正面设有防滑橡胶层，所述夹持机构支架的两端下方对称设有夹爪，夹爪通过连接轴与夹持机构支架之间进行连接；

移动支架，所述移动支架上水平方向上对称设有连接梁A，两根连接梁A相互平行，所述连接梁A的正侧面设有转动机构安装板，转动机构安装板与连接梁A之间焊接连接，所述连接梁A的另一侧靠近两端端头处设有滑块安装板，滑块安装板的一侧与连接梁A之间通过螺丝固定连接，连接梁A的另一侧设有滑块，所述滑块与连接梁A之间焊接连接；

升降支架，所述升降支架上设有连接梁B，连接梁B的一侧设有滑轨，滑轨与连接梁B之间焊接连接，所述连接梁B的另一侧对称设有滚轮连接支架，滚轮连接支架的外侧设有滚轮，所述滚轮采用连接轴与滚轮连接支架之间连接；

立柱支架，所述立柱支架的两侧对称设有立柱，两根立柱靠近顶端的位置设有固定连接杆，所述立柱的正侧面设有链条连接杆与液压油缸连接杆，链条连接杆，液压油缸连接杆与立柱相互垂直，所述链条连接杆的内部对称设有链条连接安装孔，液压油缸连接杆上对称设有两个连接头C，所述立柱支架的底部中央竖直方向设有液压油缸C，液压油缸C推轴上的横杆两端对称设有齿轮；