[发明专利]自动驾驶仿真测试方法及装置

权利要求书

1.一种自动驾驶仿真测试方法，其特征在于，包括：

创建的初始驾驶员模型及汽车模型；

获取所述汽车模型在当前的模拟驾驶道路上的模拟环境信息，并确定预先设置的各个驾驶员类型；

获取每个所述驾驶员类型在所述模拟环境信息对应的真实环境下的真实驾驶曲线，所述真实驾驶曲线用于反映其对应的驾驶员类型对应的驾驶员，在所述真实环境下的对真实汽车进行驾驶的真实驾驶情况；

获取各个预先设定的属性参数，并确定每个所述属性参数的取值范围；

基于每个所述属性参数对应的取值范围，将各个所述属性参数与各个所述真实驾驶曲线进行拟合，获得各个分别与每个所述真实驾驶曲线对应的目标参数集合，每个所述目标参数集合中包含不同属性参数的参数值，各个所述参数值属于其对应的属性参数的取值范围；

将每个所述驾驶员类型对应的目标参数集合输入所述初始驾驶员模型，生成每个所述驾驶员类型对应的驾驶员模型，并应用各个所述驾驶员模型在所述模拟驾驶道路上对所述汽车模型进行自动驾驶仿真测试。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述汽车模型在当前的模拟驾驶道路上的模拟环境信息，包括：

确定预先选定的所述汽车模型在所述模拟驾驶道路上的交通流分布信息；所述交通流分布信息用于确定所述汽车模型在所述模拟驾驶道路上的分布位置；

获取所述模拟驾驶道路当前设定的路况信息，并确定所述模拟驾驶道路的道路类型；

基于所述交通流分布信息、所述路况信息及所述道路类型，生成所述汽车在当前的模拟驾驶道路上的模拟环境信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取每个所述驾驶员类型在所述模拟环境信息对应的真实环境下的真实驾驶曲线，包括：

获取预先设置的驾驶员列表中存储的每个所述驾驶员类型对应的真实驾驶曲线集合，所述真实驾驶曲线集合中包含多个真实驾驶曲线，每个真实驾驶曲线分别属于不同真实环境；

解析所述模拟环境信息，获得所述模拟环境信息中包含环境标识号；

在各个所述驾驶员类型对应的真实驾驶曲线集合中，查找所述环境标识号对应的真实驾驶曲线，以获得每个所述驾驶员类型在所述模拟环境信息对应的真实环境下的真实驾驶曲线。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

当接收到用户上传的驾驶员信息时，获取所述驾驶员信息中包含的新的驾驶员类型，及所述新的驾驶员类型对应的各个真实驾驶曲线；

将所述新的驾驶员类型及其对应的各个真实驾驶曲线更新至所述驾驶员类别列表中。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于每个所述属性参数对应的取值范围，将各个所述属性参数与各个所述真实驾驶曲线进行拟合，获得各个分别与每个所述真实驾驶曲线对应的目标参数集合，包括：

按照预先设定的选取规则，从每个所述属性参数对应的取值范围中，选取每个所述属性参数对应的多个参数值；

基于各个所述属性参数对应的多个参数值，生成多个参数集合，每个所述参数集合中的各个参数值为不同属性参数的参数值；

应用预先设置的第一算法，对每个所述参数集合中的各个参数值进行计算，获得每个所述参数集合对应的计算结果，并将每个所述参数集合对应的计算结果转换成驱动信号；

将各个所述驱动信号输入所述初始驾驶员模型，以使所述初始驾驶员模型基于每个所述驱动信号在所述模拟驾驶道路上驱动所述汽车模型；

检测初始驾驶员模型基于每个所述驱动信号驱动所述汽车模型对应的模拟驾驶曲线，并确定各个所述真实驾驶曲线与各个所述模拟驾驶曲线的拟合度；

在各个所述模拟驾驶曲线中，分别确定每个所述真实驾驶曲线拟合度最高的模拟驾驶曲线为目标驾驶曲线；

将每个所述目标驾驶曲线对应的参数集合设定为目标参数集合，以获得各个与每个所述真实驾驶曲线拟合度最高的目标参数集合。