[发明专利]基于差速锁控制器的半智能化差速锁闭环控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于差速锁控制器的半智能化差速锁闭环控制系统及方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1，实时采集车速信号、转向角度传感器输出的方向盘角度信号、轮间/轴间差速锁开关输出的轮间/轴间差速锁开关信号及ON档开关输出的ON档电源开关信号；步骤S2，于采集到的车速信号、转向角度传感器输出的方向盘角度信号、轮间/轴间差速锁开关输出的轮间/轴间差速锁开关信号及ON档开关输出的ON档电源开关信号均满足轮间/轴间差速锁开启条件时，驱动轮间/轴间差速锁电磁阀控制轮间/轴间差速锁工作并输出轮间/轴间差速锁工作状态指示信号至仪表使其点亮仪表内轮间/轴间差速锁工作指示灯。

技术领域

本发明涉及差速锁控制技术领域，特别是涉及一种基于差速锁控制器的半智能化差速锁闭环控制系统及方法。

背景技术

差速锁又称差速器锁，差速锁的作用是当一个驱动轮打滑时，将差速器壳与半轴锁紧成一体，使差速器失去差速作用，可以把全部扭矩转移到另一侧驱动轮上。差速锁很好的解决了汽车在一侧车轮打滑时出现的动力传输的问题，也就是锁止差速器，让差速器不再起作用，左右两侧的驱动轮均可得到相同的扭矩。

目前差速锁控制系统基本存在以下三类：

1、差速锁是否工作由开关直接开启及关闭，这类差速锁的缺点如下：差速锁开启时缺少工作状态提示，当司机忘记关闭差速锁，导致差速锁长时间工作，车辆转向时造成车桥打齿，甚至引发安全事故。

2、申请号为201511002591.7的中国专利公开了一种用于重卡差速锁的智能控制系统，该依托整车CAN、LIN总线系统，实现对车速、轮速、钥匙开关及差速锁开关等信号的采集，并通过专用的控制策略及算法，实现了对差速锁锁的智能控制，该控制系统为一种是非全智能差速锁控制系统，然而该系统通过采集开关信号、车速信号作为控制的输入条件，未考虑转向信号，存在车速小于10km/h，司机意图转向，此时如果差速锁仍处于工作状态，该控制系统无法控制差速锁自动退出工作，有可能导致车桥内差速器或半轴损坏，且该系统没有设置差速锁最长工作时间，差速锁在低速状态下长时间工作也会导致齿轮油温快速升高，车桥外壳发热等缺点。该控制系统也没开发差速锁故障诊断及故障提示等功能。

3、申请号为201710856263.6的中国专利公开了一种差速锁的控制方法和装置，该专利提供了一种是全智能的差速锁的控制方法，这种方式无需人为开关控制，由控制系统自动依据设定条件开启和关闭。然而，该控制系统只考虑了车速、方向盘转向角度及左右轮速差作为差速锁开启和关闭的条件，并未考虑如果满足设定的三个条件，且差速锁处于工作状态，该系统将无法控制差速锁自动退出，差速锁将保持长时间工作，齿轮油温快速升高，车桥外壳发热等缺点。该系统也没有考虑到如果差速锁卡死，无法退出工作等其他故障时，未有设置报警提示驾驶员。

发明内容

为克服上述现有技术存在的不足，本发明之目的在于提供一种基于差速锁控制器的半智能化差速锁闭环控制系统及方法，以降低差速锁故障率，防止车桥打齿，提高车辆行驶安全性，本发明在提升差速锁智能化时，还同时兼顾当前司机驾驶的人性化。

为达上述及其它目的，本发明提出一种基于差速锁控制器的半智能化差速锁闭环控制系统，包括：

差速锁控制器，用于采集转向角度传感器输出的方向盘转向信号、ON档开关输出的电源信号、仪表输出的车速信号、轮间差速锁开关以及轴间差速锁开关输出的轮间/轴间差速锁开关信号，经处理后输出轮间差速锁驱动信号/轴间差速锁驱动信号驱动轴间或轮间差速锁电磁阀，以实现控制差速锁的目的，所述差速锁控制器还通过检测轮间差速锁反馈开关和轴间差速锁反馈开关输出的轮间差速锁工作反馈信号和轴间差速锁工作反馈信号，监控差速锁的实际工作状态，根据监控结果向仪表发送报警信号；

转向角度传感器，用于获得方向盘转向信号并输出至差速锁控制器；

ON档开关，用于在机械或电子启动开关开启后获取电源信号并输出至差速锁控制器；