[发明专利]一种基于联合信息采集的5G医疗机器人通信方法

说明书

本发明公开一种基于联合信息采集的5G医疗机器人通信方法，包括服务器生成联合信息采集配置信息并发送给医疗机器人；医疗机器人接收并针对信息采集坐标点所对应的接入点进行测量，生成联合采集信息；医疗机器人在到达联合信息上报时间或上报事件时，向服务器上报联合采集信息；服务器根据上报的联合采集信息生成通信电子地图并发送至医疗机器人；医疗机器人基于通信电子地图确定目标接入点并发起接入请求，建立数据连接。利用本发明提供的方法，通过一次性的联合信息采集获得服务区域内的通信服务质量分布地图，后续医疗机器人无需进行频繁的测量，即可根据坐标信息选择最佳的服务接入点进行接入，可大幅降低测量带来的能耗开销和资源浪费。

技术领域

本发明属于通信技术领域，具体地说涉及一种基于联合信息采集的5G医疗机器人通信方法。

背景技术

近年来以医用物流机器人为代表的智能医疗物流系统在医院中得到迅速应用。医用物流机器人可以基于各种传感设备实现自主导航，并可以执行自动乘坐电梯、自动装卸等智能化工作，可以应用在消毒供应室、手术中心、库房、住院病区、检验科等科室，承担手术无菌包、高值耗材、静脉输液包、药品、标本、母乳、医疗垃圾等物品的配送职责。医用物流机器人可以与轨道式物流传输系统实现无缝对接，解决物流活动中劳动力匮乏、人力成本、效率低下等问题。此外，随着埃博拉病毒、新冠病毒等公共卫生事件的发生，为降低医护人员的感染概率，提升消毒效率和安全性，医用消毒机器人也开始逐步在部分医院投入使用。为保障医疗机器人在院区的通信质量，在现有基于院区WiFi通信的基础上，未来将可能部署大量基于5G通信技术的医疗机器人系统。如果不加以优化，医疗机器人将在WiFi和5G网络中频繁切换，导致大量的耗电和资源浪费。

因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。

发明内容

针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种基于联合信息采集的5G医疗机器人通信方法。本发明提供如下技术方案：

一种基于联合信息采集的5G医疗机器人通信方法，包括：

服务器基于医疗机器人位置信息生成联合信息采集配置信息并发送给医疗机器人，其中，所述联合信息采集配置信息包括行进路线和目的地、信息采集坐标点、联合信息采集上报时间或上报事件、及医疗机器人位置所在服务区域内的WiFi和5G接入点的通信参数；

医疗机器人接收并解析联合信息采集配置信息，基于解析数据中的行进路线逐一抵达信息采集坐标点，并针对信息采集坐标点所对应的WiFi和5G的接入点进行测量，生成联合采集信息；

医疗机器人在到达联合信息采集配置信息中的联合信息上报时间或上报事件时，向服务器上报联合采集信息；

服务器根据医疗机器人上报的联合采集信息生成通信电子地图，并将通信电子地图发送至医疗机器人，其中，所述通信电子地图包含所述医疗机器人行进路线上各个信息采集坐标点的WiFi和5G接入点的测量结果；

医疗机器人接收的通信电子地图并在到达对应的坐标点时，基于所述通信电子地图确定目标接入点并向目标接入点发起接入请求，建立数据连接。

进一步的，所述医疗机器人位置所在服务区域内的WiFi和5G接入点的通信参数包括：WiFi及WiFi频点、单个采集坐标点位置记录的WiFi测量结果数目、5G及5G频点、以及单个采集坐标点位置记录的5G测量结果数目。

进一步的，医疗机器人抵达信息采集坐标点后，开启WiFi通信模块和5G通信模块，依据联合信息采集配置信息对WiFi频点和5G频点进行测量。

进一步的，所述联合采集信息包含采集坐标点标识、坐标、记录的多个WiFi接入点的测量结果、以及记录的多个5G接入点的测量结果。

进一步的，所述测量结果为接入点的参考信号或导频的接收功率。