[发明专利]海底定点水样采集装置

权利要求书

1.一种海底定点水样采集装置，其特征是，包括固定座（1），设于固定座上的箱体（2），设于箱体上的若干条连接绳（3），与各条连接绳上端连接的浮标（4）；所述固定座下部设有载重块（5），固定座中设有M个由固定座中部向固定座下部的表面延伸的条形腔体（11），固定座上设有M个延伸筒（12），M≥3，各个延伸筒分别与各个条形腔体一端连接，每个条形腔体中均设有条形气囊（13），各个条形气囊上端联通，各个条形气囊的联通处设有气体发生器，气体发生器上设有点火器；所述条形气囊下端与压板（14）连接，压板的外侧面上设有密封圈，所述压板下表面通过若干条牵引绳（141）与发射棒（15）连接，所述发射棒前端呈圆锥形，所述发射棒前部设有若干个弹性倒钩（151）；箱体中设有采样瓶推动机构、采样瓶密封机构、采样瓶上升机构（204）和若干个采样瓶；固定座下部设有摄像头，摄像头、点火器、采样瓶推动机构、采样瓶密封机构和采样瓶上升机构均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的海底定点水样采集装置，其特征是，所述箱体和固定座之间设有长方形支撑板（6），所述箱体包括下箱体（21）和上箱体（22），下箱体中设有M1行×N1列个凹槽（211），所述采样瓶为M1×N1个，M1≥2，N1≥2，各个采样瓶分别位于各个凹槽中，各个采样瓶均呈上端开口的状态，上箱体前侧和后侧分别通过连接柱与长方形支撑板连接；长方形支撑板上设有M1个推拉气缸（61），所述推拉气缸与推拉盖板（62）连接，所述推拉盖板下表面设有橡胶密封垫，每个凹槽上边缘上均设有橡胶密封圈，所述推拉盖板前边缘和后边缘分别与设于下箱体上的两个横向滑槽滑动连接，各个推拉气缸均与控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的海底定点水样采集装置，其特征是，所述上箱体包括矩形框架（221），设于矩形框架中的M1-1条横向分隔条（222）和N1-1条纵向分隔条（223），M1-1条横向分隔条和N1-1条纵向分隔条将矩形框架分隔成M1×N1个矩形空间（224）；所述采样瓶密封机构包括设于每个矩形空间中的圆圈（2241），设于每个圆圈上的若干条间隔排列的竖条（2242），设于每个圆圈的各个竖条上的开口向下的弹性罩；圆圈通过若干个枝条（2243）与独立空间的侧壁连接。

4.根据权利要求2所述的海底定点水样采集装置，其特征是，采样瓶推动机构包括设于每个凹槽底部的横截面呈圆形的竖向气囊（2021），设于竖向气囊上端面上的与竖向气囊联通的3个子气囊（2022），设于浮标上的充气泵；3个子气囊在竖向气囊上端面中部呈三角形分布，充气泵通过导气管与各个竖向气囊连接，导气管上设有第一电磁阀，充气泵和第一电磁阀均与控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的海底定点水样采集装置，其特征是，采样瓶上升机构包括M1×N1个圆形气囊（2041），设于每个圆形气囊上的连接板（2042），设于连接板的通孔上的单向阀（2043），设于单向阀外侧的连接板上的环形永磁铁（2044），设于与充气泵连接的进气管（2005）上的环形铁片（2004），环形永磁铁和环形铁片配合连接，圆形气囊和弹性罩通过弹性绳连接，进气管上设有第二电磁阀，第二电磁阀与控制器电连接。

6.根据权利要求2所述的海底定点水样采集装置，其特征是，还包括设于上箱体上的导向罩（7），所述浮标呈圆环形，导向罩下部呈下端开口大的喇叭形，导向罩上部呈圆环形，导向罩位于浮标内侧下方。

7.根据权利要求6所述的海底定点水样采集装置，其特征是，连接绳为4条，浮标内侧面上设有固定块（41）、电机（42）和环形软轴（43），环形软轴一端与电机的转轴连接，环形软轴另一端与固定块转动连接，浮标内侧面上还设有两个限位块（44），环形软轴穿过两个限位块并与两个限位块转动连接，各条连接绳均与环形软轴连接，电机与控制器电连接。