[发明专利]颗粒物的播撒检测方法及相关装置

权利要求书

1.一种颗粒物的播撒检测方法，其特征在于，应用于播撒设备，所述播撒设备包括播撒单元以及雷达传感器，所述雷达传感器设置在所述播撒单元的播撒出口周围，所述方法包括：

控制所述雷达传感器检测从所述播撒出口喷出的颗粒物的距离数据以及方位数据；所述距离数据表征所述颗粒物与所述雷达传感器之间的距离；

根据所述距离数据以及所述方位数据确定所述颗粒物的空间位置数据；

根据所述空间位置数据确定所述播撒单元的播撒流量数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取到预设时间段内从所述播撒出口喷出的所有颗粒物的空间位置数据集后，所述根据所述空间位置数据确定所述播撒单元的播撒流量数据的步骤包括：

根据所述空间位置数据集确定预设时间段内从所述播撒出口喷出的颗粒物的喷出数量；

获取所述颗粒物的平均质量，并根据所述喷出数量和所述平均质量确定所述播撒单元的播撒流量数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述播撒单元处于播撒颗粒物的状态时，控制所述雷达传感器检测从所述播撒出口喷出的颗粒物的速度数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在获取到预设时间段内从所述播撒出口喷出的所有颗粒物的速度数据集后，所述控制所述雷达传感器检测从所述播撒出口喷出的颗粒物的速度数据的步骤之后，所述方法还包括：

根据所述速度数据集确定预设时间段内从所述播撒出口喷出的所有颗粒物的平均速度；

将所述平均速度确定为所述播撒单元的播撒流速数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述播撒单元处于播撒颗粒物的状态时，控制所述雷达传感器检测从所述播撒出口喷出的颗粒物的大小数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述雷达传感器为多发多收毫米波雷达，所述控制所述雷达传感器检测从所述播撒出口喷出的颗粒物的距离数据以及方位数据的步骤包括：

控制所述多发多收毫米波雷达发射和接收毫米波；

根据发射和接收的毫米波确定出从所述播撒出口喷出的颗粒物的距离数据以及方位数据。

7.一种颗粒物的播撒检测方法，其特征在于，应用于播撒设备，所述播撒设备包括播撒单元以及雷达传感器，所述雷达传感器设置在所述播撒单元的播撒出口周围，所述播撒单元的播撒出口包括多个子播撒口，所述方法包括：

控制所述雷达传感器检测从所述播撒出口喷出的颗粒物的距离数据以及方位数据；所述距离数据表征所述颗粒物与所述雷达传感器之间的距离；

根据所述距离数据以及所述方位数据确定所述颗粒物的空间位置数据；

根据所述空间位置数据确定所述颗粒物对应的子播撒口，从而确定各个子播撒口的播撒流量数据。

8.一种颗粒物的播撒检测装置，其特征在于，应用于播撒设备，所述播撒设备包括播撒单元以及雷达传感器，所述雷达传感器设置在所述播撒单元的播撒出口周围，所述装置包括：

检测模块，用于控制所述雷达传感器检测从所述播撒出口喷出的颗粒物的距离数据以及方位数据；所述距离数据表征所述颗粒物与所述雷达传感器之间的距离；

所述检测模块，还用于根据所述距离数据以及所述方位数据确定所述颗粒物的空间位置数据；

计算模块，用于根据所述空间位置数据确定所述播撒单元的播撒流量数据。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，在获取到预设时间段内从所述播撒出口喷出的所有颗粒物的空间位置数据集后，所述计算模块用于根据所述空间位置数据集确定预设时间段内从所述播撒出口喷出的颗粒物的喷出数量；

所述计算模块还用于获取所述颗粒物的平均质量，并根据所述喷出数量和所述平均质量确定所述播撒单元的播撒流量数据。