[发明专利]飞机编队飞行引导装置

权利要求书

1.一种飞机编队飞行引导装置，其特征在于在应用于飞机编队中的长机时，包含一架长机装配一个高精度卫导天线、一个卫导基准站、一个数据链天线、一个数据传输设备、一个数据处理机和任意个显控设备；在应用于飞机编队中的僚机时，包含一个高精度卫导天线、一个卫导流动站、一个数据链天线、一个数据传输设备、一个数据处理机和任意个显控设备；

卫导基准站用于提供所连接的高精度卫导天线的单点定位信息并发送给数据处理机和数据传输设备；

卫导流动站用于提供所连接的高精度卫导天线的单点定位信息，还根据数据传输设备接收到的数据提供相对于长机的高精度卫导天线的相对位置信息，并发送给数据处理机和数据传输设备；

同一编队中的数据传输设备使用相同信道通过数据链天线与飞机编队中其他数据传输设备进行数据广播和接收；

数据处理机用于对卫导基准站或卫导流动站和数据传输设备发送过来的数据进行处理，并将信息发送至显控设备显示以及发送给数据传输设备广播。

2.根据权利要求1所述的一种飞机编队飞行引导装置，其特征在于卫导基准站或卫导流动站、数据传输设备和数据处理机之间通过RS232串口或以太网进行交联，数据处理机与显控设备通过Wi-Fi或以太网进行交联。

3.根据权利要求1所述的一种飞机编队飞行引导装置，其特征在于卫导基准站还提供时钟信息，用秒脉冲后0ms～150ms、200ms～350ms、400ms～550ms、600ms～750ms、800ms～950ms作为观测量时隙，用秒脉冲后150ms～175ms、175ms～200ms、350ms～375ms、375ms～400ms、550ms～575ms、575ms～600ms、750ms～775ms、775ms～800ms、950ms～975ms、975ms～0ms作为报位置时隙；在观测量时隙，卫导基准站将单点定位信息传输给数据传输设备进行广播；在报位置时隙，卫导基准站接收数据传输设备所收到的来自僚机卫导流动站的数据发送给数据处理机。

4.根据权利要求1所述的一种飞机编队飞行引导装置，其特征在于卫导流动站还提供时钟信息，用秒脉冲后0ms～150ms、200ms～350ms、400ms～550ms、600ms～750ms、800ms～950ms作为观测量时隙，用秒脉冲后150ms～175ms、175ms～200ms、350ms～375ms、375ms～400ms、550ms～575ms、575ms～600ms、750ms～775ms、775ms～800ms、950ms～975ms、975ms～0ms作为报位置时隙,在观测量时隙，卫导流动站接收数据传输设备所收到的来自长机卫导基准站的数据；在自身的报位置时隙，卫导流动站将相对位置信息传输给数据传输设备进行广播；在其他僚机的报位置时隙，卫导流动站接收数据传输设备所收到来自其他僚机卫导流动站的相对位置信息。

5.根据权利要求1所述一种飞机编队飞行引导装置，其特征在于在长机和僚机中均还包含一个双工器和一个第二数据传输设备，同一编队中的第二数据传输设备使用的信道相同且与数据传输设备使用的信道不同，双工器用于实现第二数据传输设备与数据传输设备共用一个数据链天线。

6.根据权利要求5所述一种飞机编队飞行引导装置，其特征在于在同一飞机编队中，各卫导流动站以每25ms为一个时隙轮流在各自时隙通过数据传输设备广播其相对长机的相对位置信息；卫导基准站通过第二数据传输设备以5Hz或10Hz频率广播GNSS观测量，不接收任何数据，卫导流动站通过第二数据传输设备接收GNSS观测量。

7.根据权利要求5所述一种飞机编队飞行引导装置，其特征在于在不同飞机编队中，数据传输设备使用的信道相同，第二数据传输设备使用的信道不相同。