[发明专利]用于油电混动无人机的电池管理方法和油电混动无人机

说明书

本发明涉及油电混动无人机的电池管理技术领域，具体涉及一种用于油电混动无人机的电池管理方法和油电混动无人机。该电池管理方法，在油电混动无人机执行完飞行任务后，进行以下步骤：检测充电电池组中各电池包的当前电压；确定充电电池组中各电池包的当前最低电压；从充电电池组中筛选出当前电压与当前最低电压的第一差值超过第一设定阈值的待放电电池包；对待放电电池包进行放电，用于使待放电电池包的电压与第一差值不超过第一设定阈值。本发明在每次执行完毕飞行任务后，对不均衡的电池包进行放电操作，保证下次该油电混动无人机执行飞行任务时各个电池包之间均是均衡的，提高了油电混动无人机的供电安全性能。

技术领域

本发明涉及油电混动无人机的电池管理技术领域，具体涉及一种用于油电混动无人机的电池管理方法和油电混动无人机。

背景技术

无人机因其具有无需机载驾驶员、操控简单方便、成本低廉等优势，被广泛应用在

航拍、植保、快递运输、灾难救援、测绘、新闻报道、电力巡检、影视拍摄等众多领域。根据供电方式的不同，无人机可分为蓄电池供电的无人机、燃油供电的无人机以及油电混合供电的无人机。蓄电池供电的无人机续航时间短、载重量小，燃油供电的无人机操控复杂、稳定性差，均难以适应工业级无人机需求。油电混合供电的无人机因其具有油动载重大、续航强，电动易操控、稳定性强的双重优势，发展迅速、应用广泛，受到了国内外无人机厂商的高度青睐，在工业测绘、农业植保等领域获得了广泛应用。

一般的混动系统配备有大容量锂电池以配合内燃机共同承担动力输出，而锂电池因其充放电特性决定了其寿命短、易过充、过放，成本高的特性，而且油电混动无人机燃料为汽油，属于易燃品，一旦出现电池着火，极易引起飞机着火，带来巨大的经济损失，更甚者影响相关从业人员的安全问题。

如何提高油电混动无人机的供电的安全性是目前亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于油电混动无人机的电池管理方法和油电混动无人机，以解决目前油电混动无人机供电安全性不高的问题。

本发明实施例提供了以下方案：

第一方面，本发明实施例提供一种用于油电混动无人机的电池管理方法，在油电混动无人机执行完飞行任务后，进行以下步骤：

检测充电电池组中各电池包的当前电压；

确定所述充电电池组中各电池包的当前最低电压；

从所述充电电池组中筛选出当前电压与所述当前最低电压的第一差值超过第一设定阈值的待放电电池包；

对所述待放电电池包进行放电，用于使所述待放电电池包的电压与所述第一差值不超过第一设定阈值。

在一种可能的实施例中，在油电混动无人机执行完飞行任务后，还进行以下步骤：

当所述充电电池组中任一电池包的当前电压与所述当前最低电压的第一差值均不超过所述第一设定阈值时，关断油电混动无人机的电源。

在一种可能的实施例中，在油电混动无人机起飞前，进行以下步骤：

检测充电电池组中各电池包的当前电压；

确定各电池包的当前电压之间的第二差值；

若所述第二差值超过第二设定阈值，则禁止所述油电混动无人机起飞。

在一种可能的实施例中，所述检测充电电池组中各电池包的当前电压之后，所述方法还包括：

检测充电电池组中各电池包的当前电压；

若所述充电电池组中任一电池包的当前电压大于设定最高充电电压，或小于设定最低放电电压时，控制所述油电混动无人机返航。