[发明专利]用于油电混动无人机的电池管理方法和油电混动无人机

权利要求书

1.一种用于油电混动无人机的电池管理方法，其特征在于，在油电混动无人机执行完飞行任务后，进行以下步骤：

检测充电电池组中各电池包的当前电压；

确定所述充电电池组中各电池包的当前最低电压；

从所述充电电池组中筛选出当前电压与所述当前最低电压的第一差值超过第一设定阈值的待放电电池包；

对所述待放电电池包进行放电，用于使所述待放电电池包的电压与所述第一差值不超过第一设定阈值。

2.根据权利要求1所述的电池管理方法，其特征在于，在油电混动无人机执行完飞行任务后，还进行以下步骤：

当所述充电电池组中任一电池包的当前电压与所述当前最低电压的第一差值均不超过所述第一设定阈值时，关断油电混动无人机的电源。

3.根据权利要求1所述的电池管理方法，其特征在于，在油电混动无人机起飞前，进行以下步骤：

检测充电电池组中各电池包的当前电压；

确定各电池包的当前电压之间的第二差值；

若所述第二差值超过第二设定阈值，则禁止所述油电混动无人机起飞。

4.根据权利要求1所述的电池管理方法，其特征在于，所述检测充电电池组中各电池包的当前电压之后，所述方法还包括：

检测充电电池组中各电池包的当前电压；

若所述充电电池组中任一电池包的当前电压大于设定最高充电电压，或小于设定最低放电电压时，控制所述油电混动无人机返航。

5.根据权利要求1所述的电池管理方法，其特征在于，在油电混动无人机起飞后，进行以下步骤：

检测充电电池组的当前温度；

若所述充电电池组的当前温度大于设定最高温度时，控制所述油电混动无人机返航。

6.一种应用如权利要求1至5任一所述电池管理方法的油电混动无人机，包括供电装置，其特征在于，所述供电装置包括：

内燃机、发电机、整流电路、充电电池组和电压均衡模块；

所述内燃机，传动连接所述发电机，用以驱动所述发电机运转；

所述发电机，连接所述整流电路，用以向所述整流电路输出三相交流电；

所述整流电路，连接所述充电电池组，用以将所述三相交流电转换为直流电并对所述充电电池组进行充电；

所述电压均衡模块，包括控制子模块和若干可控开关；所述控制子模块，分别连接所述若干可控开关的控制端，用以控制各个可控开关的通断；

所述充电电池组，包括若干个串联连接的电池包；其中，每个电池包均与一条均衡电路串联连接；所述一条均衡电路由放电电阻与所述若干可控开关中的至少一个可控开关串联组成。

7.根据权利要求6所述的油电混动无人机，其特征在于，所述一条均衡电路由放电电阻、二极管和所述若干可控开关中的至少一个可控开关串联连接组成。

8.根据权利要求6所述的油电混动无人机，其特征在于，所述电压均衡模块为LTC6802-2芯片，所述LTC6802-2芯片的SPI接口用于与所述油电混动无人机的主控制器通讯连接。

9.根据权利要求8所述的油电混动无人机，其特征在于，所述电压均衡模块包括至少两块LTC6802-2芯片；其中，各LTC6802-2芯片的SPI接口通过数字隔离器并联构建SPI总线；所述SPI总线用于与所述油电混动无人机的主控制器通讯连接。

10.根据权利要求6所述的油电混动无人机，其特征在于，所述控制子模块，还连接所述电池包的两端，用以采集并监控所述电池包的电压；

所述控制子模块，还连接铂电阻，所述铂电阻固定在所述充电电池组外侧。